Ipari hegesztő robot

KIBERYS KIBOT R2200

6 TENGELYES HEGESZTŐ ROBOT KÉT 2 TENGELYES SZERVO MEGHAJTÁSÚ POZÍCIÓVAL

A KIBOT R2200 egy többtengelyes hegesztő robotrendszer. vízszintes síkban mozgó karokkal és robusztus felépítéssel, precíziós vezetőkkel. A digitális szervovezérlésű motoroknak köszönhetően nagy sebességet és pontosságot ér el.
Az összecsukott kétlengőkar 360°-os területet fed le a robottalp körül, anélkül, hogy holtteret kellene elérni. Míg a lineáris függőleges tengely egyformán magas hozzáférést biztosít a robot munkaterületének bármely pontján. A szerszám középpontja (TCP) a minimálisra optimalizálja a robot mozgását, hogy elérje a kívánt pozíciót a munkaterületen. Az egyedülálló kinematika páratlan hatótávolságot és sokoldalúságot kínál bármilyen hegesztési alkalmazáshoz.
Az elektromos szekrényt (robotvezérlőt) a robottalpba integrálták az alapterületigény minimalizálása érdekében.

Alkalmazás
A KIBOT R2200 hegesztőrobot hengeres munkaterülettel rendelkezik, amelynek sugara 2200 mm a két forgástengelyen és 1200 mm függőleges mozgás a lineáris tengelyen. A szerszám középpontjának maximális tartománya 3000 mm.
Az egyedi kialakítás 360°-os elérést tesz lehetővé a robot alapja körül, több munkazónát létrehozva. A hegesztőpisztoly forgásának és dőlésének három forgástengelye végtelen hegesztési lehetőséget kínál minden kötéstípus és pozíció hegesztéséhez.

MOTION RANGE
Maximális elérési sugár A1 + A2: 2200 mm
Keresztirányú löket А1: ± 180°
Keresztirányú löket А2: ± 160°
Függőleges löket А3: 1200 mm
Forgatási tartomány A3 körül: ± 360°
A pisztoly döntési szögének tartománya: ± 135°
Forgatási tartomány А3 körül: ± 360°

MAXIMÁLIS SEBESSÉG
Forgási tengely А1 + А2: 90°/s
Lineáris tengely А3: 1 m/s
Forgási tengely А4, А5, А6: 120°/s
Max. interpolált sebesség: 2 m/s

PONTOSSÁG
Ismételhetőség: ± 0,20 mm

KÉT 2 TENGELYES SZERVOMŰVEZETETT HELYZETSZER

- Nagy pontosság és minimális holtjáték;
- Pontos szinkronizálás robot és pozicionáló között;
-A pozicionálás nagy pontossága és ismételhetősége a részletekben;

Tengelyek száma - 2
Motor típusa - AC, szervo
Teherbírás - 500 kg
Max. 1. és 2. tengely sebessége - 60°/s
Djdpfx Aovxi Hloh Rjcd
Névleges nyomatéktengely 1 - 1040 Nm
Névleges nyomatéktengely 2 - 1040 Nm
Az 1. és 2. tengely megismételhetősége - +/-0,01°

HEGESZTŐ BERENDEZÉSEK
Kemppi A7 450A MIG/MAG PULSE Tápforrás

ROBOT FÁKLA ÉS ÜTKÖZÉSÉRZÉKELŐ
Robotlámpás készlet TRM612W, folyadékhűtéses, 1,6 m-es pisztolykábelek, ütközésérzékelő, üreges csukló

A hirdetés automatikusan lett lefordítva. Fordítási hibák előfordulhatnak.