RETHINK Sawyer

RETHINK sawyer

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2017, össztömeg: 19 kg, Ez a Rethink Sawyer 2017-ben készült. Kollaboratív robot 7 szabadságfokkal és 4 kg hasznos teherbírással. Maximális kinyúlása 1260 mm, és jellemzően ~1,5 m/s szerszámsebességgel dolgozik. Fejkamerával és csuklóra szerelt Cognex kamerával felszerelve megfelel az ISO 10218-1:2011 kollaboratív biztonsági szabványnak. Lépjen kapcsolatba velünk, ha további információt szeretne kapni erről a gépről. 3 darab kapható • Szabadságfok: 7 • Hasznos teher: terhelhetőség: 4 kg (8.8 lbs) • Maximális hatótávolság: 1260 mm • Feladat ismételhetősége: ±0,1 mm • Tipikus szerszámsebesség: ~1,5 m/s • Csuklótartományok: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540° • Elektromos: 100-240 VAC, 47-63 Hz, ≤4 A; energiafogyasztás ~700 W • I/O (vezérlő): 8 digitális bemenet / 8 digitális kimenet • I/O (a kar végén a ClickSmart lemezen keresztül): 4 digitális IN / 2 digitális OUT / 2 analóg IN • Kommunikációs protokollok: Modbus TCP, TCP/IP • Látás: Fejkamera (széles látószögű) • Erőérzékelés: Nagy felbontású, minden egyes ízületbe beágyazott erőérzékelők. • Védelmi osztály: IP54 • Együttműködő biztonsági szabvány: ISO 10218-1:2011 • Környezeti feltételek: üzemi hőmérséklet ~5 °C és 40 °C között; relatív páratartalom ≤80%. • Vezérlőszekrény: tartozék Ffsdsyaqvhopfx Ahxew Kiegészítő berendezések • Csuklóra szerelt Cognex kamera

Állapot: használt, Gyártási év: 2018, üzemórák: 10 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 59768, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Rethink Robotics Sawyer robot (gyártási év: 2018) – együttműködő, 7 tengelyes ipari robot - 7 szabadságfokú kobot biztonságos erő-érzékeléssel / erőszabályzással - Vezérlővel együtt, talapzattal (kb. 930 mm magasság) állómunkákhoz - Integrált Cognex képfeldolgozás + Cognex Vision rendszer - Cognex Vision + ClickSmart és EOAT adapterlemezek (tartozék) - Robotplatform: Intera 5 szoftver Együttműködő működés biztonsági kerítés nélkül, intuitív programozhatóság drag & drop módszerrel Masszív, rugalmas manipulátor kutatáshoz, automatizáláshoz, összeszereléshez, pick-and-place műveletekhez Teherbírás: 4 kg, hatótáv: 1.260 mm, ismétlési pontosság: ±0,1 mm Tartozékok: - Basic adapterlemez - basic gripperekhez végszerszám (EOAT) levehető rögzítőlemez, elektromos vagy vákuumos megfogó Sawyer robothoz történő felszereléséhez - ClickSmart adapterlemez – robot oldal Végszerszám (EOAT) levehető rögzítőlemez ClickSmart gripperek (vákuumos & pneumatikus) Sawyer robothoz történő felszereléséhez Fsdjx Ac U Tjpfx Ahxofw - 16-os gripper Gripper 16 pozícióval, ügyfél által megadott, 60 g súlyú poharakhoz, kb. 600x400 mm méretben