Ipari robot

Dobot CR10AS

DOBOT CRAS sorozatú CR10AS robot
SafeSkin
Érzékelő típusa: Közeli- és érintésérzékelő
Érzékelhető objektumok: Emberi test, fémek, folyadékok stb. (Kevésbé hatékony nem vezető anyagok esetében)
Javasolt telepítési hely: J4, J5, J6
Hatékony érzékelési távolság: 5 ~ 15 cm (a telepítés helyétől függően változhat)
Érzékelési ciklusidő: 0,01 s
Vészleállítás végrehajtási ideje: 0,1 s

Leírás
Dobot CR10AS kollaboratív robot
Maximális teherbírás: 10 kg, munkatartomány: 1300 mm
Maximális elérési távolság: 1525 mm
Működési sebesség: akár 4 m/s
Beépített, precíz DH-paraméter kompenzáció
Előre ütközésérzékelés a biztonság érdekében

A Dobot CR10AS kollaboratív robot célja a humán-robot együttműködés hatékonyságának növelése fejlett technológiákkal. Maximális munkaterületét 1525 mm-ig terjeszti ki, ami lehetővé teszi, hogy jelentős feladatokat hajtson végre. A robot 4 m/s maximális sebességgel képes dolgozni, gyors feladatvégrehajtást biztosítva, kompromisszum nélkül a precizitásban vagy a biztonságban.

A DH-paraméter kompenzációs technológia integrálása révén a CR10AS nagy sebesség mellett is kiemelkedő megbízhatóságot nyújt. Ez a technológia biztosítja a robot pontos és következetes mozgását, csökkentve az üzemelés közbeni hibák esélyét. Továbbá, a vibrációelnyomó algoritmus elősegíti a robot teljesítményét a rezgések minimalizálásával, így egyenletes és stabil működést biztosít.

A CR10AS egyik legfőbb jellemzője a SafeSkin technológia, amely előre ütközésérzékelési képességeket biztosít. Ez a funkció elengedhetetlen a biztonságos és hatékony ember-robot interakcióhoz, mivel képes előre felismerni a potenciális ütközéseket és megelőző intézkedéseket tenni azok elkerülésére.

Megjegyzés: Működtetés közben mindig tartsa be a megfelelő biztonsági protokollokat a balesetek elkerülése érdekében.

Műszaki adatok
Tömeg: 40 kg
Maximális teherbírás: 10 kg
Maximális elérési távolság: 1525 mm
Munkatartomány: 1300 mm
Maximális elérési távolság: 1525 mm
Névleges feszültség: 48V DC
Maximális lineáris sebesség: 2 m/s
Csukló tartományok:
J1: ±360°
J2: ±360°
J3: ±160°
J4: ±360°
J5: ±360°
J6: ±360°
Csuklók maximális sebessége:
J1/J2: 150 °/s
J3: 180 °/s
J4/J5/J6: 233 °/s
Endeffektor I/O interfész:
DI/DO/AI: 2
AO: 0
Kommunikációs csatlakozás: RS485
Vezérlő I/O:
DI: 16
DO/DI: 16
Dodpfeyiazcox Afdsun
AI/AO: 2
ABZ inkrementális jeladó: 1
Ismétlési pontosság: ±0,03 mm
Kommunikáció: TCP/IP, Modbus, Wi-Fi
IP-védettség: IP54
Működési hőmérséklet: 0 ~ 50 °C
Fogyasztás: 350W
Felhasznált anyagok: alumíniumötvözet, ABS műanyag

Alkalmazási területek
Rakomány be- és kirakodás
Összeszerelés
Bin picking (láda-kiszedés)
Ragasztás
Minőségellenőrzés
Csavarozás
Anyagmozgatás

A hirdetés automatikusan került lefordításra, éppen ezért fordítási hibák előfordulhatnak.