Robot szerelőállomás, adagolóállomás

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR robot szerelési állomás adagolóállomással

A szerelési állomás a következő részállomásokra oszlik: 3.1 adagolóterület, 3.2 szerelési terület KK+SW és 3.3 szerelési terület Front. (KK= hűtőborda, SW= homlokfal szögvas)

3.1: Adagolóterület
- A szállítószalagon egy WT (munkadarabhordozó) halad be a felhelyezett kasznival és nyomtatott áramkörökkel az adagolóterületre.
- Ott a Hub-pozícionáló egységnél (HuPo) megáll, a szalagról felemelésre és rögzítésre kerül.
- Ezután az x-y-z kezelőrendszer az adagolófejet az előírt pozícióba mozgatja és elindítja az adagolási folyamatot.
- Az adagolás lezárultával a berendezés nyugalmi pozícióra mozog, a WT-t visszahelyezi a szalagra.
- Továbbítás a szerelési területre, KK+SW (feltétele: nincs WT a beültető pozícióban).

3.2: Szerelési terület KK+SW
- A szállítószalagon egy WT az adagoló területről a szerelési területre, KK+SW részlegbe érkezik.
- Itt a HuPo egységnél megáll, felemelkedik a szalagról és rögzül, eközben a kaszni oldalfalai igazításra kerülnek.
- Ezzel egyidőben megtörténik a KK-tálca és SW-tálca pozicionálás.
- 1-1 KK-tálca (12 db) és SW-tálca (12 db) kézzel kerül a védőburkolaton kívül az adott betápláló szalagra.
- A két biztonsági zsilip kinyílik, a megtöltött tálcák a megfelelő rakodó helyzetbe kerülnek.
- A két biztonsági zsilip ismét bezárul.
- Az adott megfogó az adott tálcát megfogja.
- Az emelő z-tengelyen a tálca szétválasztás és függőleges szállítás történik (a kivételi magasság fölé).
- Az igazításhoz és stabilizáláshoz az x-tengelyes kezelő egy központosító alátétet tol a kívánt tálca alá.
- Az emelő z-tengelyen a tálcát ráhelyezik a központosító alátétre.
- A tálcák készen állnak az alkatrészek kivételére.
- A SCARA robot többszörös megfogójával KK-t (hűtőbordát) vesz ki a tálcából és egy igazító köztes pozícióba helyezi, hogy a szerelési egyensúlyi pozíció eléréséhez pontosan vegye fel.
- A KK szkennelésre kerül, ismét megfogják, és megfelelő (i.O.) eredmény esetén a WT-re szerelik.
- A nem megfelelő (n.i.O.) KK-t egy n.i.O. ládába helyezik.
- A SCARA robot többszörös megfogója ezután SW-t (homlokfal szögvas) vesz ki a tálcából és igazító pozícióba helyezi.
- Az SW ismét megfogásra és a WT-re szerelésre kerül.
- Folytatás a Front szerelési területtel.

Műszaki adatok
Kivitel: SCARA (4 tengelyes robot)
Teherbírás: névleges 5 kg, max. 10 kg
Vízszintes hatótáv: 850 mm
Függőleges hatótáv: 3. tengely: 420 mm
Cgedpfxeibx S Nj Afdon
Orientációs hatótáv: J4: +/- 360°
Ismétlési pontosság vízszintesen: +/- 0,025 mm
Ismétlési pontosság függőlegesen: J3: +/- 0,01 mm
Ismétlési pontosság orientációban: J4: +/- 0,005°
Max. munkatér: 1. tengely: +/- 152°, 2. tengely: +/- 152,5°, 3. tengely: 420 mm, 4. tengely: +/- 360°
Max. működési sebesség: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték: névleges 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Felhasználói kábelezés elektromosan: 1x D-Sub 9 tüskés, 1x D-Sub 15 tüskés
Z-tengely: külső Ø: 25 mm
Préselési erő: 250 N
Tömeg: 48 kg
Vezérlés: EPSON RC180
Szerelési mód: mennyezeti
IP védettség: IP20
Power- és jelkábel: 3m

További szerelési modulok különböző méretben – újak és használtak – elérhetőek webshopunkban!
Nemzetközi szállítási költség ajánlatkérésre.

A hirdetés automatikusan került lefordításra, éppen ezért fordítási hibák előfordulhatnak.