Robot szerelőállomás, adagolóállomás

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR robot szerelőállomás, adagolóállomás

A szerelőállomás a következő részállomásokra tagolódik: 3.1 Adagolóterület, 3.2 Szerelőterület KK+SW és 3.3 Szerelőterület Front. (KK=hűtőborda, SW=homlokfal szögvas)

St.3.1: Adagolóterület
- A szállítószalagon egy WT fut be, amelyen egy alváz és nyomtatott áramköri lapok találhatók az adagolóterületre.
- Itt a WT-t a megemelő-pozicionáló-egység (HuPo) megállítja, felemeli a szalagról, majd rögzíti.
- Ezután az x-y-z manipulátor az adagolófejet a meghatározott pozícióba mozgatja, és elindítja az adagolási folyamatot.
- Sikeres adagolás után a manipulátor alaphelyzetbe áll vissza, a WT-t visszahelyezi a szalagra.
- Továbbítás a KK+SW szerelőterületre (feltétel: nincs WT a beültető pozícióban)

St.3.2: KK+SW szerelőterület
- A szállítószalagon egy WT fut ki az adagolóterületről a KK+SW szerelőterületre.
- Itt a WT-t a megemelő-pozicionáló-egység (HuPo) megállítja, felemeli a szalagról és rögzíti, eközben a részlegesen szerelt egység oldalfalai igazítást kapnak.
- Közben megtörténik a KK-tálca és SW-tálca pozícionálása.
- Egy-egy KK-tálca (12 db) és SW-tálca (12 db) kézi úton a védőburkolaton kívül az adott betápláló szalagra kerülnek.
- A két biztonsági ajtónyílás kinyílik, a megpakolt tálcák a rakodópontba futnak.
- A két biztonsági ajtónyílás bezár.
- A megfogók megragadják a tálcát.
- A z-tengelyen megtörténik a tálcák szétválasztása és felemelése (a kivétel magassága fölé).
- A központosító tartó, x-manipulációval, a megfelelő tálca alá beáll és pozíciót vesz fel, a központosításhoz és tálca stabilizáláshoz.
- A toronydaru z-tengelyével a tálca a központosító tartóra kerül.
- A tálcák készen állnak az alkatrészek kivételére.
- A SCARA-robot többszörös megfogójával a tálcából hűtőbordát vesz fel és azt egy köztes igazítási pozícióba helyezi (az elvételek pontosságának növelése céljából).
- A hűtőborda beolvasásra kerül, újra megfogja a robot, és ha a szkenner OK-s eredményt ad, felhelyezi a WT-re.
- A selejtes (n.i.O.) hűtőbordákat egy külön kiselejtező dobozba helyezi a rendszer.
- A SCARA-robot többszörös megfogója ezután a homlokfal szögvasat veszi fel a tálcából, és ugyancsak egy igazítási pozícióba helyezi.
- Az SW ismét felvételre és WT-n történő szerelésre kerül.
- Tovább a Front szerelőterületre.

Műszaki adatok
Kivitel: SCARA (4 tengelyes robot)
Névleges teherbírás: 5 kg, max. 10 kg
Vízszintes hatótávolság: 850 mm
Függőleges hatótávolság 3. tengely: 420 mm
Forgóhatótávolság J4: +/- 360°
Vízszintes ismétlési pontosság: +/- 0,025 mm
Függőleges ismétlési pontosság J3: +/- 0,01 mm
Forgási ismétlési pontosság J4: +/- 0,005°
Max. munkaterület: 1. tengely: +/- 152°, 2. tengely: +/- 152,5°, 3. tengely: 420 mm, 4. tengely: +/- 360°
Max. munkasebesség: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s
Megengedett tehetetlenségi nyomaték: névleges 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Ledpoibx S Nofx Ab Ajhd
Felhasználói elektromos kábelezés: 1 db D-Sub 9 tűs, 1 db D-Sub 15 tűs
Z-tengely: külső Ø 25 mm
Préselési erő: 250 N
Tömeg: 48 kg
Vezérlés: EPSON RC180
Szerelési mód: mennyezet
IP védettségi osztály: IP20
Táp- és jelkábel: 3 m

Banki finanszírozás is megoldható.
komplett-konzept.leasingo.de

A hirdetés automatikusan lett lefordítva. Fordítási hibák előfordulhatnak.