Ipari robot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Az alábbiakban részletes leírást talál a KUKA KR10 R1100 sixx robotkarról, ideértve a főbb műszaki paramétereket, jellemzőket, tipikus alkalmazásokat és fontos tudnivalókat.

### Fő műszaki adatok

A KR10 R1100 sixx alapvető technikai specifikációi:

* Tengelyek száma: 6
* Maximális hatótávolság: kb. 1 100 mm (gyakran 1 100 mm vagy 1 101 mm-es értékként szerepel), a csuklóig mérve
* Maximális teherbírás: típustól függően általában max. 10 kg (a tömegközéppont és a szerszámozás függvényében)
* Megjegyzés: Egyes források szerint a robot dinamikai optimalizálás mellett 5 kg névleges teherbírásra készült, de meghatározott feltételek mellett 10 kg-ig terhelhető.
* Ismétlési pontosság: ±0,03 mm
* Robot saját tömege (manipulátor): kb. 54–55 kg (a konfigurációtól függően)
* Védettségi fokozat (csukló vagy robot): IP54 (alapverzió)
* Rögzítési lehetőségek: rugalmas telepítés – padlóra, mennyezetre vagy falra szerelhető
* Vezérlő: jellemzően KRC4 compact (vagy egyéb KUKA kisrobot-vezérlő) párosítható hozzá

### Fő jellemzők, előnyök

* Magas dinamika: Az aránylag könnyű kar, mérsékelt hatótáv és kellően magas teherbírás gyors ciklusidőkre és jó reakcióképességre optimalizált.
* Precizitás: ±0,03 mm ismétlési pontossággal precíziós feladatokra is alkalmas.
* Rugalmas integráció: Kompakt méret és a jó hatótáv/teherbírás arány miatt padlóra, falra vagy mennyezetre is felszerelhető, így szűk vagy atipikus helyeken is jól használható.
* Szerszámozás és teher rugalmasság: Bár a névleges terhelhetőség ~10 kg, a tényleges megengedett tömeg a szerszám tömegközéppontjától, tömegeloszlásától, valamint a gyorsuló tömegtől is függ. A gyártó hangsúlyozza, hogy a konkrét felhasználásnál ezt mindig ellenőrizni kell.
* Robusztus ipari kivitel: A KUKA „Agilus/sixx” családja (amelynek tagja ez a modell) kimondottan gyors, kis-közepes terhelésű automatizálási feladatokhoz készült, ipari környezetre.

### Tipikus alkalmazások

Specifikációi alapján a KR10 R1100 sixx tipikus felhasználási területei:

* Kisebb–közepes méretű alkatrészek anyagmozgatása (~10 kg-ig) kb. 1,1 m-es működési sugárral
Chsdowdq Uaspfx Afqed
* Gépek kiszolgálása (pl. présgépek, fröccsöntő gépek), ahol a sebesség és a kompakt kialakítás előnyös
* Preciziós szerelési feladatok, ahol mind hatótávolságra, mind pontosságra szükség van
* Pick&place alkalmazások, csomagolás, palettázás (a terhelhetőségi tartományon belül)
* Olyan helyzetek, ahol helyhiány miatt a robotot mennyezetre vagy falra kell szerelni

A KUKA KR10 R1100 sixx egy sokoldalú, 6 tengelyes ipari robotkar, amely kb. 10 kg maximális teherbírást (feltételekhez kötötten) és kb. 1,1 m hatótávolságot kínál, nagy sebesség és pontosság mellett, kompakt méretben. Közepes igénybevételű automatizálási feladatokra ajánlott olyan gyártósorokhoz, ahol nagyfokú rugalmasság, precizitás és helytakarékos telepítés szükséges.

A hirdetés automatikusan került lefordításra, éppen ezért fordítási hibák előfordulhatnak.