Ipari robotok

KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 komplett

Kondíció: szinte új (bemutatógép), Gyártás éve: 2017, ## KUKA KR10 R1100 sixx Az alábbiakban részletes leírást talál a KUKA KR10 R1100 sixx robotkarról, ideértve a főbb műszaki paramétereket, jellemzőket, tipikus alkalmazásokat és fontos tudnivalókat. ### Fő műszaki adatok A KR10 R1100 sixx alapvető technikai specifikációi: * Tengelyek száma: 6 * Maximális hatótávolság: kb. 1 100 mm (gyakran 1 100 mm vagy 1 101 mm-es értékként szerepel), a csuklóig mérve * Maximális teherbírás: típustól függően általában max. 10 kg (a tömegközéppont és a szerszámozás függvényében) * Megjegyzés: Egyes források szerint a robot dinamikai optimalizálás mellett 5 kg névleges teherbírásra készült, de meghatározott feltételek mellett 10 kg-ig terhelhető. * Ismétlési pontosság: ±0,03 mm * Robot saját tömege (manipulátor): kb. 54–55 kg (a konfigurációtól függően) * Védettségi fokozat (csukló vagy robot): IP54 (alapverzió) * Rögzítési lehetőségek: rugalmas telepítés – padlóra, mennyezetre vagy falra szerelhető * Vezérlő: jellemzően KRC4 compact (vagy egyéb KUKA kisrobot-vezérlő) párosítható hozzá ### Fő jellemzők, előnyök * Magas dinamika: Az aránylag könnyű kar, mérsékelt hatótáv és kellően magas teherbírás gyors ciklusidőkre és jó reakcióképességre optimalizált. * Precizitás: ±0,03 mm ismétlési pontossággal precíziós feladatokra is alkalmas. * Rugalmas integráció: Kompakt méret és a jó hatótáv/teherbírás arány miatt padlóra, falra vagy mennyezetre is felszerelhető, így szűk vagy atipikus helyeken is jól használható. * Szerszámozás és teher rugalmasság: Bár a névleges terhelhetőség ~10 kg, a tényleges megengedett tömeg a szerszám tömegközéppontjától, tömegeloszlásától, valamint a gyorsuló tömegtől is függ. A gyártó hangsúlyozza, hogy a konkrét felhasználásnál ezt mindig ellenőrizni kell. * Robusztus ipari kivitel: A KUKA „Agilus/sixx” családja (amelynek tagja ez a modell) kimondottan gyors, kis-közepes terhelésű automatizálási feladatokhoz készült, ipari környezetre. Ksdpfx Aowdq Uaoa Rjll ### Tipikus alkalmazások Specifikációi alapján a KR10 R1100 sixx tipikus felhasználási területei: * Kisebb–közepes méretű alkatrészek anyagmozgatása (~10 kg-ig) kb. 1,1 m-es működési sugárral * Gépek kiszolgálása (pl. présgépek, fröccsöntő gépek), ahol a sebesség és a kompakt kialakítás előnyös * Preciziós szerelési feladatok, ahol mind hatótávolságra, mind pontosságra szükség van * Pick&place alkalmazások, csomagolás, palettázás (a terhelhetőségi tartományon belül) * Olyan helyzetek, ahol helyhiány miatt a robotot mennyezetre vagy falra kell szerelni A KUKA KR10 R1100 sixx egy sokoldalú, 6 tengelyes ipari robotkar, amely kb. 10 kg maximális teherbírást (feltételekhez kötötten) és kb. 1,1 m hatótávolságot kínál, nagy sebesség és pontosság mellett, kompakt méretben. Közepes igénybevételű automatizálási feladatokra ajánlott olyan gyártósorokhoz, ahol nagyfokú rugalmasság, precizitás és helytakarékos telepítés szükséges.

Kondíció: használt, Gyártás éve: 2018, Ipari robot Gyártó: Kuka Típus: KR10 R1100-2 Gyártási év: 2018 Üzemóra: 200 óra Kledpfx Aoxqht Rsa Rsl Hatótávolság: 1 101 mm Tömeg: 55 kg Teherbírás: 10 kg Kuka vezérlés KRC4 compact KUKA.SystemSoftware KSS SR 8.5.6 Kuka SmartPad KCP4 Kuka csatlakozókábel 221025ä