Robot Kuka Kr 150L 150Sp/2 2001 használt eladó (81 974)

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2020, teherbírás: 11 kg, kar elérési távolság: 901 mm, tengelyek száma: 6, Ezt a 6 tengelyes KUKA KR 10 R900-2-t 2020-ban gyártották. Tartalmaz egy KRC4 kompakt vezérlőegységet, KSS 8.6 szoftververziót, valamint robotot, vezérlőt, távirányítót és kábeleket. Ha kiváló minőségű automatizálási képességekre vágyik, vegye fontolóra az általunk eladásra kínált KUKA KR 10 R900-2 robotkart. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. Fgedpfxoy Durce Ahgob • Rendelkezésre álló mennyiség: 12 darab • Vezérlőegység típusa: KRC4 kompakt • Szoftver: KSS 8.6 • A csomag tartalma: vezérlő, távirányító (tanítópanel), kábelek. • KUKA KR 10 R900-2 (2021) 11 darab és KUKA KR 10 R900-2 (2022) 1 darab is rendelhető.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2007, teherbírás: 140 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2, A robot 140 kg teherbírást és 2700 mm-es hatósugarat kínál. Kiemelkedően alkalmas nagy pontosságot igénylő alkalmazásokhoz. Fgodpfx Aow Idwuohgjb Fő felhasználási területek: - Pont- és ívhegesztés - Nehéz anyagmozgatás - Raklapozás - CNC gépkiszolgálás - Présautomatizálás A robotot megbízható működésre tervezték igényes ipari környezetben. Típus: KR 200 L140-2 comp Teherbírás: 140 kg Kar kinyúlás: 2700 mm Állapot: Használt, tesztelt Gyártási év: 2007 Vezérlőszekrény: KRC2 Tartozékok: Manipulátor + KRC2 vezérlőszekrény + összes kábelkészlet + programozó egység (teach pendant) A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robottal rendelkezik készleten, és KUKA, ABB, FANUC, valamint Motoman márkákkal foglalkozunk. Egyedi mérnöki megoldásokat is kínálunk az Ön speciális gyártási igényeihez. (Forrás: Kuka honlapja)

Állapot: új, Gyártási év: 2024, üzemórák: 1 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Kar Hatótávolság: 1 100 mm Teherbírás: 11,1 kg Saját tömeg: 55 kg Teljesítmény Ismétlési pontosság: 0,02 mm Min. üzemi hőmérséklet: 0 °C Max. üzemi hőmérséklet: 45 °C Fodpfx Ajyh A Ngohgsgb Ízületi mozgás (tartomány: ° / max. sebesség: ° / s) J1: -170-től 170-ig ±- J2: -190-től 45-ig ±- J3: -120-tól 156-ig ±- J4: -185-től 185-ig ±- J5: -120-tól 120-ig ±- J6: -350-től 350-ig ±- Év: 2024, nem használt

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2021, össztömeg: 1 087 kg, teherbírás: 152 kg, kar elérési távolság: 3 100 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KR C4, tengelyek száma: 6, Ezt a 6 tengelyes KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2-t 2021-ben gyártották. Maximális kinyúlása 3100 mm, névleges hasznos teherbírása 120 kg, így különböző alkalmazásokhoz alkalmas. Robusztus kialakításának és IP65 védelmi osztályának köszönhetően ez a robotkar ideális az igényes környezetekhez. Ha kiváló minőségű automatizálási képességekre vágyik, vegye fontolóra az általunk kínált KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 robotkart. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. • Vezérlő: KR C4 • Névleges hasznos teher: 120 kg • Maximális hasznos teher: 152 kg (kiegészítő terhekkel) • Pózismétlési pontosság (ISO 9283): ±0,05 mm • Robotkar súlya: kb. 1087 kg • Védelmi osztály: IP65 (csukló IP67) • Szerelési pozíció: Padló • Lábtér: 830 mm x 830 mm • Rendelkezésre áll: Raktáron / Azonnal rendelhető • Mennyiség: 2 db szállításra kész • Csatlakoztathatósági státusz: Szállításra előkészítve Fodpfx Aeyzhf Rjhgsgb

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2011, teherbírás: 16 kg, kar elérési távolság: 1 611 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2 ED05, A KR16-2 modellt 16 kg névleges terhelésre tervezték a robot dinamikus teljesítményének optimalizálása érdekében. Fő alkalmazási területek: - Hegesztés - Adagolás - Additív gyártás Fgedpjw Idvwefx Ahgob Típus: KR16-2 (KR16-2 Foundry opció is elérhető) Állapot: Használt és tesztelt Évjárat: 2011 (további opciók is elérhetők) Vezérlőszekrény: KRC2 ED05 Tartozékok: Manipulátor + KRC2 ED05 vezérlőszekrény + minden kábelkészlet + Teach Pendant – TELJES KÉSZLET Ajánlatért és felújítási lehetőségekért lépjen kapcsolatba velünk! A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robottal rendelkezik raktáron, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal foglalkozunk. (Forrás: KUKA weboldala)

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2000, Gyártó: KUKA Tipp: KR 350/2 Építés éve: 2000 Fedpfx Ahjh Dwrxegsgb Nettó tömeg: 1870 kg Kiegészítés a mérési jegyzőkönyvhöz!

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2000, Gyártó: KUKA Tipp: KR 350/2 Építés éve: 2000 Fedpfjh Dwr Uox Ahgogb Nettó tömeg: 1870 kg Kiegészítés a mérési jegyzőkönyvhöz!

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2000, Gyártó: KUKA Fgedpfeh Dwr Hsx Ahgjb Tipp: KR 350/2 Építés éve: 2000 Nettó tömeg: 1870 kg Kiegészítés a mérési jegyzőkönyvhöz!

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2006, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 170 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Modell: KR 200 L170-2 comp Állapot: HASZNÁLT Évjárat: 2007 Vezérlőszekrény: KRC2 ed05 Tartozékok: Manipulátor + KRC2 ed05 vezérlőszekrény + összes kábelkészlet + kezelőpanel Fgedpoq A Uq Ujfx Ahgob Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot árajánlatért és felújítási lehetőségekért. A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robottal rendelkezik készleten, és KUKA, ABB, FANUC valamint Motoman márkákkal foglalkozunk.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2006, üzemórák: 10 000 h, teherbírás: 360 kg, kar elérési távolság: 3 076 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2, tanító panel modell: KCP2, A KUKA KR360 L280 egy nagy teljesítményű, 6 tengelyes ipari robot, melyet nehézüzemi alkalmazásokhoz terveztek. 280 kg teherbírással és 3076 mm-es hatótávolsággal ideális az alábbi feladatokra: Anyagkezelés – raklapozás, be-/kirakodás, nagyméretű alkatrészek mozgatása Hegesztés – precíz és stabil pont- vagy ívhegesztés nagy szerkezeteken Fsdpfx Aext Nawehgogb Megmunkálás – marás, köszörülés és vágás nagy merevséggel Összeszerelés – nagyméretű komponensek kezelése és pozicionálása Öntödei és autóipari felhasználás – alkalmas öntéshez, szerszámkezeléshez és karosszéria-összeszereléshez Típus: KR360 (L280) Teherbírás: 280 kg vagy 360 kg Kar kinyúlás: 3076 mm vagy 2826 mm Állapot: Tesztelt Vezérlőszekrény: KRC2, 2004-es évjárat Tartozékok: Manipulátor + KRC2 vezérlőszekrény + minden kábelkészlet + Teach Pendant (vezérlőegység) A PLC Merkezi EOOD-nál több mint 300 robot található készletünkben, és KUKA, ABB, FANUC, illetve Motoman márkákkal foglalkozunk. Emellett egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezési megoldásokat kínálunk ügyfeleink speciális gyártási igényeihez.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2011, teherbírás: 16 kg, kar elérési távolság: 1 611 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2 ED05, A KR16-2-et 16 kg névleges teherbírásra tervezték a robot dinamikai teljesítményének optimalizálása érdekében. Fő alkalmazási területek: Fgodpfx Ahow Idvksgjb - Hegesztés - Adagolás - Additív gyártás Modell: KR16-2 (elérhető KR16-2 Foundry opció is) Állapot: Használt és tesztelt Évjárat: 2011 (további lehetőségek is elérhetők) Vezérlőszekrény: KRC2 ED05 Tartozékok: Manipulátor + KRC2 ED05 vezérlőszekrény + összes kábelkészlet + teach pendant – TELJES KÉSZLET Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot árajánlatért és felújítási lehetőségekért! A PLC Merkezi EOOD-nál több mint 500 robot található a készletünkben, és a KUKA, ABB, FANUC, valamint Motoman márkákkal foglalkozunk. (Forrás: KUKA weboldala)

Állapot: új, Teljesen új, sosem használt! Gyártási év: 2021 Tengelyek száma: 6 Maximális hatósugár: 2701 mm Névleges teherbírás: 210 kg Maximális terhelhetőség: ~270 kg Saját tömeg: 1107 kg Vezérlés: KRC4 Kézi vezérlő: KUKA SmartPad Modell: KUKA KR 210 R2700-2 FLR (QUANTEC-2 sorozat). Fjdpjww Utajfx Ahgsgb

Állapot: új, Gyártási év: 2021 Fgsdpsxnbafofx Ahgjb Tengelyek száma: 6 Maximális hatótávolság: 2701 mm Névleges terhelés: 210 kg Maximális terhelés: ~270 kg Saját tömeg: 1107 kg Vezérlés: KRC4 Kezelőpanel: KUKA SmartPad Modell: KUKA KR 210 R2700-2 FLR (QUANTEC-2 sorozat) Sorozatszám: 1077132.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, teherbírás: 16 kg, kar elérési távolság: 1 611 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, A KR 16-2 típust kifejezetten nehézipari körülményekhez, például fémmegmunkáló üzemekhez tervezték. A hagyományos robotokkal szemben az alábbi jellemzőkkel bír: - Speciális tömítések és tömítőrendszerek, amelyek ellenállnak a magas hőmérsékletnek - Porral, párával, vízzel és fémrészecskékkel szemben védett szerkezet - Hosszú távú tartósság korrózív környezetben - Tengelyirányú pontosság megtartása magas hőmérsékleten is - Külső bevonat és festés, amely ellenáll az agresszív anyagoknak, például olajpermetnek, salaknak és hűtőfolyadékoknak A KR16-2 névleges teherbírását 16 kg-ra tervezték a robot dinamikus teljesítményének optimalizálása érdekében. Főbb alkalmazási területek: - Hegesztés Fjdpfxjw H I Upo Ahgsgb - Adagolás - Additív gyártás Típus: KR16-2 Állapot: Használt és tesztelt Gyártási év: 2014 Vezérlőszekrény: KRC4 Tartalmazza: Manipulátor + KRC4 vezérlőszekrény + összes kábelkészlet + betanító konzol A szállítási költségek nem részei az árnak. Ajánlatkérésért, illetve a felújítási lehetőségek kapcsán vegye fel velünk a kapcsolatot! A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robottal rendelkezik raktáron, és a KUKA, ABB, FANUC, illetve Motoman márkákkal foglalkozik. (Forrás: KUKA honlapja)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2005, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 180 kg, kar elérési távolság: 2 900 mm, Modell: KR210 (L180)-2 2000 Teherbírás: 210 kg vagy 180 kg Kar kinyúlás: 2700 mm vagy 2900 mm Állapot: Használt, tesztelt és festett Évjárat: 2005 (több lehetőség elérhető) Vezérlőszekrény: KRC2 Tartozékok: Manipulátor + KRC2 vezérlőszekrény + összes vezeték szett + tanítópanel (teach pendant) A PLC Merkezi EOOD cégnél több mint 300 robot található készleten, és KUKA, ABB, FANUC, valamint Motoman márkákkal foglalkozunk. Ezen felül egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést is kínálunk az Ön speciális termelési igényeihez. Fgjdpfx Aeq Hfahohgsb

Állapot: használt, Gyártási év: 2007, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 2 900 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC2 ED05, A rendszer KUKA KRC2 ed05 vezérlőegységgel van felszerelve, és a KR 210-2 2000 robotmodellt tartalmazza. A robot teherbírása 210 kg, hatótávolsága 2700 mm, így kiválóan alkalmas nagy pontosságot igénylő alkalmazásokhoz. Fő alkalmazási területek: Fgjdpfjw H Nuqex Ahgob - Pont- és ívhegesztés - Nehéz anyagmozgatás - Raklapozás - CNC gépek kiszolgálása - Présgépek automatizálása A robot megbízható működésre lett tervezve igényes ipari környezetekben. Modell: KR 210 KRC2 ED05 Teherbírás: 210 kg Kar hatótávolsága: 2700 mm vagy 3100 mm Állapot: használt és tesztelt Évjárat: 2005 (több lehetőség elérhető) Vezérlőszekrény: KRC2 ED05 Tartozékok: Manipulátor + KRC2 ed05 vezérlőszekrény + összes kábelkészlet + tanítófüggő (teach pendant) A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robottal rendelkezik raktárkészletén, és KUKA, ABB, FANUC, valamint Motoman márkákkal foglalkozik. Egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést is kínálunk az Ön gyártási igényeihez igazítva. (Forrás: Kuka weboldala)

Állapot: használt, Gyártási év: 2000, Vezérelt tengelyek száma: 6 Teherbírás 90 kg Fjdpfsyclmasx Ahgegb Kinyúlás 2810 mm Teljes energiaigény kb. 20 kW Gép súlya kb. 1 tonna Szükséges hely kb. 5,0 × 5,0 × 3,1 m A1: +/- 185° A2: -40° / +93° A3: -210° / +58° A4: +/- 350° A5: +/- 120° A6: +/- 350°

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, üzemórák: 144 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 694355, össztömeg: 235 kg, teherbírás: 16 kg, kar elérési távolság: 1 610 mm, Ez egy KUKA KR 16-2 R1610 ipari robot. Gyártás éve 2017 Ezt a robotot felújítva is szívesen kínáljuk! A robot a következő opciókat tartalmazza: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermináció Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Fgedpfx Ahet N Szpjgjb

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2014, üzemórák: 8 021 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 689658, össztömeg: 235 kg, teherbírás: 16 kg, kar elérési távolság: 1 610 mm, Ez egy KUKA KR 16-2 R1610 ipari robot KRC4 vezérléssel, 2014-es évjárat. Igény esetén a robotot felújított állapotban is kínáljuk! A robot a következő opciókat tartalmazza: BoardPackage, EthernetKRL, LoadDataDetermination, Profinet KRC-Nexxt, RemoteService, SafeOperation, UserTech. Fgedpfx Aheykpb Dsgsb

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2020, üzemórák: 500 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 1302981, össztömeg: 280 kg, vezérlő modell: KR C4 NA UL, MŰSZAKI ADATOK Vezérlés Vezérlés típusa: KR C4 NA UL Vezérlő sorozatszáma: N 3.056.661 Fgjdpfx Aoy Hizdjhgob Megfogó Kivitel: vákuumos megfogó Meghajtás: egyzónás GÉPADATOK Teljes tömeg: 280 kg Üzemóra: kb. 500 óra FELSZERELTSÉG Teach Pendant (kézi vezérlés) rendelkezésre áll és működőképes Biztonsági elkerítés Siemens PLC-vel Sick lézerszkenner, 2 db Fényfüggöny, 4 db

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2021, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 1075711, össztömeg: 1 330 kg, teherbírás: 120 kg, kar elérési távolság: 3 100 mm, forgási tartomány: 185 °, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KR C4, tanító konzol gyártó: KUKA, tanító panel modell: KUKA smartPAD, vezérlőszekrény szélessége: 792 mm, vezérlőszekrény magassága: 960 mm, bemeneti feszültség: 400 V, bemeneti áram: 22 A, bemeneti áram típusa: háromfázisú, ismétlési pontosság: 0,05 mm, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Két darab KUKA KR 120 R3100-2 (Quantec-2) | 2021-es évjárat | Ex-BMW München | Hosszú kinyúlás: 3,1 m Fedpfx Ahsyxhx Sogjgb Robot leírása: Eladásra kínálok két (2) kivételesen megkímélt KUKA KR 120 R3100-2 ipari robotot a legújabb Quantec-2 szériából. A gépek közvetlenül a BMW AG müncheni gyárából származnak, amely garantálja a legmagasabb szintű szervizszínvonalat és műszaki tökéletességet. Főbb előnyök: Fiatal évjárat: 2021. áprilisi gyártás. Long Reach kivitel: Impozáns, 3100 mm-es hatótávolság, 120 kg teherbírás mellett. Származás: BMW München – rendszeres karbantartás és tiszta munkakörnyezet. Teljes szett: Kar + KR C4 vezérlőszekrény + SmartPAD + teljes kábelezés. Állapot: Azonnali beüzemelésre kész (Plug & Play). Műszaki adatok: Teherbírás: 120 kg Hatótávolság: 3100 mm Ismétlési pontosság: ± 0,05 mm Vezérlés: KRC4 (Szoftver: Profinet, SafeOperation)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2021, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 901 mm, KUKA ipari robotok (7 darabos csomag) Modellsorozat: AGILUS-2 széria Típus: KR 10 R900-2 (Cikkszám: 001032964) Gyártási év: 2021 Fjdsxdwygepfx Ahgegb Üzembe helyezés: 2022 Darabszám: 7 egység Műszaki adatok: Teherbírás: 10 kg Hatótávolság: 901 mm Saját tömeg: 37 kg Pontosság: ±0,03 mm Védettségi osztály: IP65 Felhasználási terület: anyagmozgatás, szerelés, csomagolás, gépkezelés, kis szériás gyártás Szállítási terjedelem (egységenként): • KUKA ipari robot KR 10 R900-2 • KUKA vezérlőegység KRC4 compact • KUKA SmartPad (kezelőpanel) • Csatlakozókábel készlet Állapot: • Használt, gondosan karbantartott, folyamatos termelésből • Teljesen működőképes • Azonnal elérhető

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2010, üzemórák: 2 239 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 796105 + 796713, teherbírás: 420 kg, kar elérési távolság: 3 076 mm, forgási tartomány: 350 °, vezérlő modell: KR C2 edition2005, Nincs kikiáltási ár - garantált eladás a legmagasabb ajánlat esetén! Két robot kerül árverésre együtt (gyártási év: 2006/2010; üzemóra: 147/2239 óra; sorozatszámok: 796105/796713) MŰSZAKI ADATOK Maximális kinyúlás: 3076 mm Névleges terhelés: 420 kg Kiegészítő teherkar: 50 kg Maximális terhelés: 920 kg Tengelyek száma: 6 Telepítési pozíció: padló Tervezés: Öntöde Pozícióismétlési pontosság: ±0,08 mm Vezérlés: KR C2 edition2005 Tengelyadatok 1. tengely (A1): ±185° 2. tengely (A2): +110°/−40° 3. tengely (A3): +60°/−184° 4. tengely (A4): ±350° 5. tengely (A5): ±118° 6. tengely (A6): ±350° Sebesség névleges terhelésnél 420 kg Fgsdpswmcqxefx Ahgsb 1. tengely (A1) sebessége: 69°/s 2. tengely (A2) sebessége: 69°/s 3. tengely (A3) sebessége: 69°/s 4. tengely (A4) sebessége: 77°/s 5. tengely (A5) sebessége: 76°/s 6. tengely (A6) sebessége: 120°/s GÉP RÉSZLETEI Súly (vezérlés nélkül), kb.: 2375 kg Üzemi hőmérséklet: +10 °C és +55 °C között Védettségi osztály: IP 65 Robot alapterülete: 1240 mm × 1240 mm Csatlakozás: 13,5 kVA Zajszint: < 75 dB Transzformátor: mellékelve Vezérlés: tartalmazza

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2014, üzemórák: 543 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 797298, teherbírás: 420 kg, kar elérési távolság: 3 076 mm, forgási tartomány: 350 °, vezérlő modell: KR C2 edition2005, Nincs minimálár – garantált értékesítés a legmagasabb ajánlatért! MŰSZAKI ADATOK Maximális hatótávolság: 3 076 mm Névleges teherbírás: 420 kg További teher a karon: 50 kg Maximális összteher: 920 kg Tengelyek száma: 6 Beépítési helyzet: padlón Kivitel: Öntödei változat Pozíció ismétlési pontosság: ±0,08 mm Vezérlés: KR C2 edition2005 Tengelyadatok 1. tengely (A1): ±185° 2. tengely (A2): +110°/−40° 3. tengely (A3): +60°/−184° 4. tengely (A4): ±350° 5. tengely (A5): ±118° 6. tengely (A6): ±350° Sebesség névleges teher esetén (420 kg) 1. tengely (A1) sebessége: 69°/s 2. tengely (A2) sebessége: 69°/s 3. tengely (A3) sebessége: 69°/s Fgsdpowt Df Defx Ahgjb 4. tengely (A4) sebessége: 77°/s 5. tengely (A5) sebessége: 76°/s 6. tengely (A6) sebessége: 120°/s GÉPADATOK Tömeg (vezérlés nélkül), kb.: 2 375 kg Üzemi hőmérséklet: +10 °C – +55 °C Védettségi fokozat: IP 65 Robot telepítési felülete: 1 240 mm × 1 240 mm Csatlakozás: 13,5 kVA Zajszint: < 75 dB Transzformátor: tartozék Vezérlés: tartozék

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2015, Kínálatunkban egy KUKA robot található. Tengelyek száma: 6, vezérlés: KUKA KR C4, teherbírás: 16 kg, hatótávolság: 3102 mm, ismétlési pontosság: +/-0,07 mm, saját tömeg: kb. 700 kg, üzemóra: kb. 44 000 h. Dokumentáció rendelkezésre áll. Helyszíni megtekintés egyeztetés alapján lehetséges. Fjdpfx Aexnz U Aohgegb