Wittmann Df02Ta használt eladó (106)

Állapot: jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 10 kg, Gyártó: Wittmann Dkedpfx Abezt Rvme Dot Sorozat: DFR-101 Típus: DF04TA 5 szekció

Állapot: használt, Gyártási év: 2005, Funkcionalitás: korlátozott funkcionalitás, össztömeg: 290 kg, Eladó egy Wittmann robotrendszer (stand-alone) W621-2059 típus. A berendezés teljes és működőképes, de a Teachpanel sajnos nem áll rendelkezésre. Műszaki adatok: Gyártási év: 2005 Tengelyek száma: 5 Dkjdpfx Aevyd E Ssb Djt X-út: 550 Y-út: 1000 Z-út: 2000 Igény esetén szállítás és rakodás felár ellenében, Európa-szerte megszervezhető. Az árak ÁFA nélkül értendők. Megtekintés előzetes egyeztetés alapján lehetséges. Vegye fel velünk a kapcsolatot, csapatunk szívesen segít Önnek. Beszámítás vagy csere lehetősége adott! Gépek adásvétele TERMELŐ- ÉS FÉMMEGMUNKÁLÓ GÉPEK VÉTELE/ELADÁSA ÉS EGYÉB Kiváló minőségű, de megfizethető fémmegmunkáló gépet keres gyártásához? Vagy szeretné eladni meglévő gépét? További információért vagy elérhetőségért látogasson el honlapunkra.

Állapot: használt, Gyártási év: 2005, Funkcionalitás: korlátozott funkcionalitás, össztömeg: 290 kg, Eladó egy Wittmann robotrendszer (önálló egység), W621-2059 típus. A berendezés teljes és működőképes, azonban a Teachpanel nem tartozék. Műszaki adatok: Gyártási év: 2005 Tengelyek száma: 5 X-út: 550 mm Y-út: 1000 mm Z-út: 2000 mm Igény esetén a szállítás és a rakodás Európa-szerte felár ellenében megszervezhető. Dsdpfxevyd Hps Ab Dekt Az árak ÁFA nélkül értendők. A megtekintés előzetes egyeztetés alapján lehetséges. Lépjen kapcsolatba velünk, csapatunk szívesen segít Önnek. Beszámítás vagy csere lehetséges! Gépek vétel/eladás TERMELŐ- ÉS FÉMMEGMUNKÁLÓ GÉPEK VÉTELE/ELADÁSA ÉS EGYEBEK Minőségi, de megfizethető fémmegmunkáló gépre van szüksége gyártásához? Vagy el szeretné adni gépét? További információért vagy kapcsolatfelvételért keresse fel weboldalunkat.

Gyártási év: 2000, állapot: jó (használt), Wittmann Teachbox – Ellenőrizve, teljesen működőképes. Dedjzw D Epspfx Ab Dskt

Állapot: használt, Gyártási év: 2006, Vágómarók Wittmann MC 4660 Év: 2006 Teljesítmény: 31 kW Alkalmasság: Beömlő keresztmetszet: 600x400 mm Rotor kések: 3 állórész kések: 2 Rotor-Ø: 400 mm Rotor szélessége: 600 mm Ár: 18.400,00 € Kapcsolattartó személy: Rainer Eckerle úr Dsdpjrl Rvhofx Ab Dekt

Állapot: jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, A Wittmann cég hőmérsékletszabályozó készüléke eladó; Közeg: Víz Dkodpfoztwt Eex Ab Det Fűtőteljesítmény: 9 kW Hűtőteljesítmény: 30 kW Mobil változat

Állapot: üzemkész (használt), Wittmann MTC Basic-C90 F27 temperáló berendezés, egykörös temperáló készülék Az ár egy darabra vonatkozik. Több berendezés is rendelkezésre áll! Gyártási év: 2017 Gyártási év: 2017 Gyártási év: 2018 Dksdpfx Ajyw Rh Heb Dst Max. hőmérséklet: 90°C Szivattyúteljesítmény: 40 l/perc Méret: kb. 235 mm x 590 mm x 660 mm (Sz x Mé x Ma) Súly: kb. 31 kg Teljesítmény: 10 kW Személyes megtekintésre szívesen látjuk. Szívesen szervezünk Önnek kedvező árú szállítmányozót! Szabályos számlát kap. Külföldi ügyfelek számára nettó számla is kiállítható, feltétele a érvényes adószám megléte. Az előzetes értékesítés jogát fenntartjuk. Látogassa meg webáruházunkat, és tekintse meg további ajánlatainkat is. A megadott cégnevek és védjegyek a tulajdonosuk tulajdonát képezik, és kizárólag a termékek azonosítására és leírására szolgálnak. A műszaki adatok eltérései és a termékleírásban szereplő hibák előfordulhatnak, ezek jogát fenntartjuk.

Állapot: használt, Gyártási év: 2002, Wittmann Compact 105 Gyártási év: kb. 2002 Dkodpfxexrv Ulj Ab Djt Csatlakozás: 6 kW Elérhető: 2 db

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, szállítószalag hossza: 2 000 mm, szállítószalag szélessége: 500 mm, 2000 x 500 mm Dksdjy N A Rdjpfx Ab Dst

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, szállítószalag hossza: 2 000 mm, szállítószalag szélessége: 800 mm, 2000 x 800 mm Dodpfx Asy N A Ngob Dekt

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, üzemórák: 1 437 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 137949-100, leszorítóerő: 2 100 kN, csavar átmérője: 65 mm, hengerűrtartalom: 913 cm³, befecskendezési nyomás: 1 600 rúd, össztömeg: 10 500 kg, vezérlő modell: UNILOG B8, A gépet 2021-ben a gyártó szervizelte és hozta a legfrissebb technikai állapotba! Azóta nem használták, ezért nagyon jó állapotban van. A gép 2 db Kistler-formabelső nyomásváltó modullal együtt kerül értékesítésre! TECHNIKAI ADATOK Műanyag típusa: Duroplaszt Záróerő: 2.100 kN Csigaátmérő: 65 mm Csiga lökethossz: 275 mm Csiga L/D aránya: 22 Max. csiga fordulatszám: 278 ford/perc Csiga nyomatéka: 1.920 Nm Világos oszloptávolság (HxV): 670 x 620 mm Szerszámbefogadó magasság: 350 mm Lemeztávolság: 1100 mm Nyitóút: 750 mm Kiemelő löket: 200 mm Kiemelő erő: 65 kN Elméleti lökettérfogat: 913 cm³ Specifikus fröccsnyomás: 1.600 bar Max. plasztifikációs teljesítmény: 62 g/s Fúvókahossz / fúvókaerő: 400 mm / 100 kN Szabadba történő fröccsáram: 419 cm³/s Hengerfűtés teljesítménye: 27 kW Fűtőzónák száma (fúvókával): 5 Dodpfxsyi Ailj Ab Dekt GÉPADATOK Vezérlés típusa: UNILOG B8 Hidraulika Hidraulikaolaj tartálytérfogat: 600 liter Olajhőmérséklet min./max. (HLP 32): 30 °C / 40 °C Olajhőmérséklet min./max. (HLP 46): 40 °C / 50 °C Olajhűtés bekapcsolási hőmérséklete (HLP 32): 35 °C Olajhűtés bekapcsolási hőmérséklete (HLP 46): 45 °C Elektromosság Hidraulikus szivattyú hajtási teljesítmény: 37 kW Max. csigahenger hőmérséklet: 350 °C Hűtővízrendszer Hűtővíz fogyasztás: kb. 0,5 - 1,5 m³/h Hűtővíz bemenet max.: 35 °C Hűtővíz visszatérő: max. 10 bar Környezeti hőmérséklet: °C Zajszint: 65 dB A Tömeg: 10.500 kg Üzemóra: 1.437 h FELSZERELTSÉG Kistler-formabelső nyomásváltó modul 1. tartomány: 20.000 pC Kistler-formabelső nyomásváltó modul 2. tartomány: 10.000 pC

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2012, Wittmann központi szállítószalag 2x vákuumszivattyú, anyagállomás, M7.2 hálózati vezérlés ára: 16.900 € év: 2012 kapcsolat: Mr. Rainer Eckerle Djdpfx Abjgypa Uo Dokt

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2013, Vízszintes szalag Wittmann 2500x400 mm Dksdoiniy Uspfx Ab Det 2013-as év Ár: 2.500 Euro Kapcsolattartó személy: Rainer Eckerle úr

Gyártási év: 2016, állapot: nagyon jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, A Wittmann márkájú automatizálási rendszert 2016-ban újonnan telepítették, és egy Netstal Synergy 2000-en használják. Minden dokumentumot, kezelési útmutatót, karbantartási tervet, mérési diagramokat stb. tartalmaz, valamint a vezérlőmodulokat, tápegységeket és a vezérlőpaneleket. A Wittmann Picker önállóan is használható. MŰSZAKI RÉSZLETEK X / Y / Z elmozdulás: 900 / 1800 / 3000 mm hasznos teher: 15 kg Szállítási terjedelem: robot, konzol, tartó V/2614-3104, adapter, szállítórendszer standard MB szalag, SE védőburkolat SIPA biztonsági ajtóval együtt. A GÉP RÉSZLETEI A rendszer méretei (HxSxM): 6560 x 4423 x 4154 mm A robot súlya: 560 kg Hálózati csatlakozás: 3PH/N/PE Hálózati feszültség: 400 V tolerált feszültségingadozás: legfeljebb 10% Csatlakoztatott terhelés: 11 kVA Frekvencia: 50-60 Hz Dkjdpfx Aspm Htgjb Dot tolerált frekvenciaingadozás: legfeljebb 2 % Tápvezetéki biztosíték: 16 A Levegőnyomás: max. 6 bar A rendszerfunkciók karbantartása: min. 5 bar-ig

Állapot: használt, Wittmann hőmérsékletszabályozó eladó Djdpexx R Sxjfx Ab Dskt Közeg: víz Fűtőteljesítmény: 7 kW Hűtőteljesítmény: 56 kW Üzemi hőmérséklet: max. 90 °C

Állapot: nagyon jó (használt), Wittmann Battenfeld Típus: SmartPower 210 Wittmann Battenfeld fröccsöntőgép UNILOG B8 vezérléssel Duroplaszt feldolgozására alkalmas Dedpfx Aezdywneb Dokt Jelenlegi szoftververzió: IO4.26 A berendezést a WITTMANN BATTENFELD Deutschland GmbH 2026-ban szervizelte / átvizsgálta és a legmodernebb állapotra hozta. A berendezéshez – a szokásos nyomáskapcsolók mellett – lehetőség van további két Kistler-modulos szerszámbelső nyomáskapcsoló (Formeninnendruckumschaltung Modul, tartomány 1: 20.000 pC, tartomány 2: 10.000 pC) beépítésére. A szerszámbelső nyomáskapcsoló upgrade összes alkatrésze a szállítási csomag része. Fröccsöntőgép: Sorozat: SmartPower Géptípus: 210/1330 Vezérléstípus: UNILOG B8 Gépszám: 137949-100 Gép tömege, bruttó/nettó A gép fő méretei Zajszint (DIN EN ISO 3744-46): 65 dB(A) Környezeti hőmérséklet: +15 - +40°C (+59 - +104°F) Gyártási év: 2017 Üzemóra számláló: 1437 óra Hidraulikus rendszer: Hidraulikaolaj, tartálykapacitás Olajhőmérséklet min./max. (HLP 32) min. 30°C (86°F) / max. 40°C (104°F) Olajhőmérséklet min./max. (HLP 46) min. 40°C (104°F) / max. 50°C (122°F) Olajhűtés bekapcsolási hőmérséklete (HLP 32): 35°C (95°F) Olajhűtés bekapcsolási hőmérséklete (HLP 46): 45°C (113°F) Elektromos rendszer: Meghajtó teljesítmény, hidraulikus szivattyú: 37kW Motorfeszültség Frekvencia Vízhűtő rendszer: Olajhűtő: Hűtővíz fogyasztás kb. 0,5 - 1,5 m³/h (0,65 - 1,96 yd³) Hűtővíz beömlési hőmérséklete max. 35°C (95°F) NW ⅜" Hűtővíz elosztó: Hűtővíz beömlés ∅ ¾", max. 10 bar (max. 145 psi) Hűtővíz visszatérő ∅ ¾" Fűtőkörök száma fúvókával együtt: 5 Záróegység SmartPower 210 Záróerő: 2100kN Típus: SmartPower 210 Állapot: használt Szállítási tartalom: (Lásd a képet) (A műszaki adatok és leírások változása, illetve tévedése fenntartva!) További kérdések esetén szívesen állunk rendelkezésére telefonon.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2005, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Tengelyek száma: 3 Djdjxp Nu Topfx Ab Djkt X- 600 mm Y-800 mm Z- 1500 mm

Állapot: használt, gép/jármű száma: 12861, Rotor átmérő: 400 mm Rotor szélesség: 600 mm Dkedpfxsyr Trcj Ab Djt 3 késes rotor 2 sor állókések Bemeneti keresztmetszet kb. 400 x 600 mm Hajtómotor: 22 kW

Állapot: jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, Cikkszám: 1000003857 Használt szállítószalag – 7.100 mm Műszaki adatok: Gyártó: WITTMANN Gyártási év: ismeretlen Teljes méret: 7.100 x 1.200 x 1.300 mm (H x Sz x M) Szélesség oldallappal együtt: 1.100 mm Oldallap magassága: 40 mm Szélesség hajtással együtt: 1.200 mm Szállítási hossz: 7.100 mm Szállítási szélesség: 1.000 mm Szíjtípus: PVC, sima Szíj szélessége: 1.000 mm Alváz: tartókkal együtt (M: 700-tól 1.000 mm-ig) Motor: hajtóműves motor Motor adatok: SEW, 0,12 kW, 50–60 Hz, 230–400 Volt Szállítási sebesség: 0,1 m/s, állandó Különlegességek: 16 mm hajtótengely, oldalsó vezetés (M: 40 mm) Állapot: Használt / teljesen működőképes Funkcióteszt: Ok Dkedetnf N Tspfx Ab Djt

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2020, Boy XS / Kiváló műszaki állapot Gyártási év: 2020 Fröccsegység: Csigaátmérő: 12 mm Fröccssúly: 4,1 g Fröccsnyomás: 3128 bar Adagolótérfogat: 4,5 ccm Záróegység: Záróerő: 10 t Oszlopköz: 160 mm Felfogólap mérete: 321x246 mm Kidobó: hidraulikus Záróegység: hidraulikus Vezérlés: Procan Alpha 4 – érintőképernyő Dsdpfx Abszy H Sws Dekt Kiegészítő felszerelés: Gép újszerű állapotban Euromap 67 Robot interfész 6 db levegőszelep Beépített oldalirányú beömlőkivágó Automata Wittmann adagoló Farratech szárítóval Lehetőség AMF márkájú szorítóelem vásárlására a szerszámhoz Méretek: Tömeg: 450 kg Hossz/Szélesség/Magasság: 1,48x0,52x1,38 m Minden kínált gépet szerviztechnikusaink értékesítés előtt beindítanak. Lehetőség van a kiválasztott gép műszaki tesztjéről videót kapni, vagy élő technikai teszten részt venni a łódźi telephelyünkön. Ár: kérésre

Állapot: nagyon jó (használt), Wittmann temperáló berendezés Egy Wittmann temperáló berendezést kínálunk. Wittmann Temperiergerät DISCO 2 Singulus 3x415V 50/60Hz 16A 5kW Dodpfx Aozd Ruwsb Djkt Típus: TR7B7D7D0X_09_00 Állapot: használt Szállítási terjedelem: (lásd kép) (A műszaki adatokban, információkban változások és tévedések fenntartva!) További kérdéseit szívesen megválaszoljuk telefonon.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2012, Sumitomo Demag Systec 350/720-2300 / Gyártósor Wittmann-Demag DR833 robottal Gyártási év: 2012 Fröccsegység: Csigaátmérő: 70 mm Fröccstömeg: 1103 g Fröccsnyomás: 1877 bar Dózis térfogat: 1212 ccm Záróegység: Záróerő: 350 t Oszloptávolság: 720x720 mm Rögzítőlap mérete: 1040x1060 mm Kidobó: hidraulikus Záróegység: térdkaros Vezérlés: NC5 Kiegészítő felszereltség: Euromap 67 Robotes interfész Légtömlő szelep x 5 Hidraulikus maghúzó arányos szeleppel vezérelve x 1 Forrócsatorna vezérlés x 5 Edzett bimetál fröccsegység Moog arányos szelep a fröccsegységen – precíz befecskendezéshez Párhuzamos mozgások Központi kenés 3 változtatható teljesítményű hidraulikaszivattyú Beépített nyomtató A gépet rendszeresen a Sumitomo Demag hivatalos szervize karbantartotta Wittmann-Demag DR833 robot Gyártási év: 2011 4-tengelyes robot: 3 tengely szervomotorral (elektromos) meghajtva, Y-teleszkópos; C tengely pneumatikus, A mozgás Tengelyek mozgási útja: X-900, Y-1600, Z-3000 Érintőképernyős vezérlőpanel Dkodpfx Abjzy Inao Dst Robot biztonsági csomag Robot adapterrel, szállítószalaggal és védőburkolattal A robot és a szállítószalag külön díj ellenében megvásárolható Méretek: Tömeg: 15 750 kg Hossz/Szélesség/Magasság: 8,26x2,01x2,27 m Minden kínált gépet értékesítés előtt szerviztechnikusaink beüzemelnek. Videó kérhető a kiválasztott gép technikai próbájáról, illetve lehetőség van technikai élő tesztben részt venni cégünknél Łódźban. Ár: kérésre

Állapot: használt, Gyártási év: 2023, üzemórák: 2 600 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teljes szélesség: 18 500 mm, teljes hossz: 23 000 mm, sűrítettlevegő-csatlakozás: 6 rúd, bemeneti áram típusa: háromfázisú, bemeneti áram: 500 A, teljesítmény: 275,5 kW (374,58 LE), helyigény hosszúság: 23 000 mm, szükséges szélesség: 18 500 mm, Eladásra kínálunk egy csúcstechnológiás, teljesen integrált fa pelletáló és aprító sort (gyártási év: 2023) A1-es újrahasznosított faanyag és egyszer használatos raklapok feldolgozására kiváló minőségű fűtőpellet előállításához. A kulcsrakész komplett üzem a teljes folyamatot lefedi: anyagbeadástól kezdve a kétlépcsős aprításon, fémszeparáción, elszívó- és szűrőrendszeren, pelletáláson át egészen a hűtésig és a pellet Big-Bag vagy kis kiszerelésű zsákolásáig. Felszereltség: * Automata kaparósfenekű adagolósiló adagolórendszerrel * AMIS ZWS 1700 rönkdaráló/aprító * Nagyteljesítményű vágómalom * Átmenő mágnes és fémszeparátor * SPÄNEX elszívó- és szűrőberendezés tűzvédelemmel * GreCon szikraérzékelés * 10 m³-es anyagsiló adagolórendszerrel * 2 × ECOKRAFT LP22 pelletprés * Dobosztályozó szalagos szállítópályákkal * Big-Bag rendszer és félautomata zsákológép Műszaki adatok: * Gyártási év: 2023 Dksdpfjzhbf Isx Ab Det * Teljes csatlakozási teljesítmény: 275,5 kW * Szükséges biztosítás: 500 A / 400 V * Tesztüzemi termelési kapacitás: kb. 460 kg/h * Helyigény: kb. 23 × 18,5 m A berendezés csaknem újszerű állapotban van, azonnal elérhető. Részletes műszaki dokumentáció az összes komponenssel és specifikációval rendelkezésre áll, és kérésre megküldjük.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2016, Arburg 570S 2200-290/100/100/100 / gyártósor Wittmann W823 robottal / üzemóra: 20,499 óra automatikus üzemmódban A gyártás éve: 2016 Befecskendező egység: Csavarátmérő: 35 mm Djdpfszy I Rnex Ab Dokt Injekciós súly: 132 g Befecskendezési nyomás: 2000 bar Adagolási térfogat: 144 cm3 Szorítóegység: Szorítóerő: 220 tonna Rögzítő rudak közötti távolság: 570x570 mm A rögzítőlemezek mérete: 795x795 mm Kidobó: hidraulikus Feszítőegység: hidraulikus Vezérlőrendszer: SELOGICA érintőképernyő Kiegészítő felszerelések: Kiegészítő berendezések: 3 komponensű fröccsöntőgép, nagy sebességű Nagyon jó műszaki állapot üzemóra: 20 499 óra automatikus üzemmódban Euromap 67 Robot interfész Levegőszelep x 6 Hidraulikus, tűmaghúzás, arányos szeleppel vezérelve x 4 Vezérlőegység forrócsatornákkal Edzett befecskendező egység - bimetál Proporcionális szelep a befecskendező egységen - pontos befecskendezés Két hengeres gép / akkumulátor sűrített nitrogénnel (gyors munkavégzés esetén felárért) Párhuzamos mozgások Csigaátmérő a függőleges befecskendező egységben: ⌀25 mm - 45 g/ LE Csigaátmérő az oldalsó befecskendező egységben: ⌀25 mm - 45 g/ LE Wittmann W823 robot Gyártás éve: 2015 5 tengelyes robot: 3 tengelyt szervomotorok hajtanak (elektromos); a C tengely és az A mozgás. A tengelyek mozgási útjai: X-550, Y-1400 (teleszkópos), Z-3500 Érintéses vezérlőpanel A robotok biztonsági csomagja Robot adapterrel, szállítószalaggal és védőházzal A robot és a szállítószalag megvásárlása felár ellenében Méretek Súly: 10830 kg Hosszúság/szélesség/magasság: 5,53x1,77x3,29 m Minden kínált gépet eladás előtt szerviztechnikusaink beüzemelnek. Lehetőség van arra, hogy a kiválasztott gép műszaki tesztjéről videót kapjon, vagy részt vegyen az élő műszaki teszteken cégünknél Łódźban. Ár: Kérésre

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2015, Funkcionalitás: teljesen működőképes, leszorítóerő: 1 800 kN, M025 — Wittmann Battenfeld HM 180/350H/210S* (-) SZORÍTÓEGYSÉG • Záróerő: 180 t • Prégelés: NEM • Max. szerszámtömeg: - kg • Max. szerszámtömeg laponként: 700 kg • Felfogólap (Szé x Mag): 570 x 520 mm • Min. szerszámmagasság: 355 mm • Max. szerszámmagasság: x mm • Max. nyitólöket: - mm • Központosító gyűrű FIX / MOZGÓ: 125 / 125 mm • Gyorsszorítórendszer: NEM SZERSZÁMCSATLAKOZÁS • Fűtési zónák: 12 (24-pólusú kombinált csatlakozó TC/PW, 6 zóna/csatlakozó) • Víz hűtőkörök: 2+2 • Hidraulikus körök (magok): 3+1 • Hidraulikus forrócsatornás tolózárak (fúvókák): x • Pneumatikus forrócsatornás tolózárak: 2+2 FRÖCCSÖNTŐ EGYSÉG • Csigaszál átmérő: 35/30 mm • Fúvóka felület + menet: R14,5+M35x2,0+R14,5+M35x2,0 • Fröccsegység típus: 350H/210S • Csigaütés: - mm • Max. fröccsölési térfogat: - cm³ • Max. fröccsnyomás: 2080/2040 bar • Max. fröccsteljesítmény: 159/102 cm³/s • Akkumulátor SW / HW: NEM / NEM ⚡ ELEKTROMOS / ROBOTIKA • Szerszámkidobó kapocs: NEM • 400 V/16 A aljzatok: 6 db • 400 V/32 A aljzatok: 5 db • 400 V/63 A aljzatok: 0 db • Robot típus: Lineáris • Gyorscserélő megfogó: WGS-QLRD Midi • Vákuum csatlakozók: 2 db • Légnyomás csatlakozók: 3 db • Felhasználói bemenet/kimenet: 0 / 0 + Forgóasztal Dedpfxjy Tn Enj Ab Dokt + Wittmann robot