Eladó használt Abb Abb Robot Irb 4400 (3 910)

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2023, üzemórák: 500 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 445 kg, teherbírás: 45 kg, Az ABB IRB 4600-45/2.05 egy hat tengelyes ipari robot, amelyet gyors és pontos feladatokhoz terveztek, mint például anyagmozgatás, megmunkálás vagy hegesztés. Teherbírása 45 kg, hatótávolsága 2,05 méter, és IRC5 vezérlőrendszerrel irányítható. 1. robot: Sorozatszám: 4600-114796 Gyártási év: 2023 Üzemórák: maximum 500 óra Manipulátor típusa: IRB 4600-45/2.05 Type C Opciók: Robot Ware_6.15.2027 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Tengelykalibrálás 2. robot: Sorozatszám: 4600-101030 Gyártási év: 2014 Üzemórák: legfeljebb 20 000 óra Manipulátor típusa: IRB 4600-60/2.05 Type C Opciók: Robot Ware_5.15 Iiedszp Slhjpfx Akksh 748-1 DeviceNet 840-2 Profibus Fieldbus 608-1 World Készleten tartunk ezeknek a robotoknak más modelljeit is, különböző teherbírásokkal és hatótávolságokkal. 🔧 Robotok szervizelése és felújítása Átfogó szerviz- és felújítási szolgáltatást nyújtunk ipari robotokhoz. ⚙️ Alkatrészek Alkatrészeket értékesítünk, emellett szakértői javítási és felújítási szolgáltatásokat is biztosítunk. 🤖 Garanciával rendelkező robotok értékesítése Ipari robotokat szállítunk beüzemelési garanciával vagy akár 12 hónapos garanciával. 🏭 Több mint 13 éves tapasztalat Több mint 13 éve működünk a piacon, és tapasztalatunkat, technikai tudásunkat és saját szervizközpontjainkat kínáljuk. Szervizre, alkatrészre vagy robotra van szüksége? Kérjük, vegye fel velünk a kapcsolatot.

Állapot: nagyon jó (használt), ABB DSQC639 központi számítógép – több darab raktáron, 20% kedvezmény 1 darabnál több rendelés esetén. Iedpfx Aez Tabqskkoih A GSG ROBOTICS fejlesztése A GSG Robotics GmbH 2005-ben Gütersloh-ban alakult, és 2015 óta Marlban található, ahol jelentős területen nyújt szolgáltatásokat robotok karbantartására és javítására. Az évek során arra törekedtünk, hogy átfogó partnerként működjünk az ipari robotokkal és az automatizálási technológiával kapcsolatos minden területen. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két jól ismert robotgyártó, az ABB és a Fanuc számára.

Állapot: nagyon jó (használt), 3HAC025338-002 Fő szervohajtás egység, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% kedvezmény 1 darabnál több egység rendelése esetén. A GSG ROBOTICS VÁLLALAT FEJLESZTÉSE Iiedpoz Tac Isfx Akkoh A GSG Robotics GmbH 2005-ben Güterslohban alakult, és 2015 óta Marlban működik, jelentős területet lefedve robotok karbantartása és javítása terén. Az évek során átfogó partnerré váltunk az ipari robotok és az automatizálási technológia minden területén. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két jól ismert robotgyártó, az ABB és a Fanuc számára.

Állapot: nagyon jó (használt), 3HAC085598-001 SxTPU4 (IRC5-höz) A GSG ROBOTICS VÁLLALAT FEJLESZTÉSE Ijdsz Tadfopfx Akkeih A GSG Robotics GmbH 2005-ben Güterslohban alakult, és 2015 óta Marlban működik, jelentős szervizhálózattal, amely robotok karbantartását és javítását nyújtja. Az évek során átfogó partnerré váltunk az ipari robotokkal és az automatizálási technológiával kapcsolatos összes területen. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két jól ismert robotgyártó, az ABB és a Fanuc számára.

Állapot: nagyon jó (használt), ABB DSQC1000 vagy DSQC1018 fő számítógép, 20% kedvezmény 1 darabnál több termék megrendelése esetén. Iisdpfx Aksz Tadrokjh A GSG ROBOTICS VÁLLALAT FEJLESZTÉSE A GSG Robotics GmbH 2005-ben Güterslohban alakult, és 2015 óta Marlban működik, kiterjedt szervizhálózattal, amely robotok karbantartását és javítását biztosítja. Az évek során átfogó partnerré váltunk az ipari robotokkal és az automatizálási technológiával kapcsolatos összes területen. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két jól ismert robotgyártó, az ABB és a Fanuc számára.

Állapot: nagyon jó (használt), ABB 3HAC058664-001 DSQC1031 – digitális bővítőmodul Iiedpfx Aez Tabwskksh A GSG Robotics GmbH 2005-ben Güterslohban alakult, és 2015 óta Marlban működik, jelentős szervizterülettel, amely robotok karbantartását és javítását foglalja magában. Az évek során átfogó partnerré váltunk az ipari robotok és az automatizálási technológia területén. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két jól ismert robotgyártó, az ABB és a Fanuc számára.

Állapot: nagyon jó (használt), ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 meghajtóegység Iijdpfx Akoz Tad Sekoh A GSG Robotics fejlesztése A GSG Robotics GmbH 2005-ben Güterslohban alakult, és 2015 óta Marlban működik, jelentős kiterjedésű szervizhálózattal, amely robotok karbantartását és javítását biztosítja. Az évek során egy átfogó partnerré váltunk az ipari robotokkal és az automatizálási technológiával kapcsolatos összes területen. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két jól ismert robotgyártó, az ABB és a Fanuc számára.

Gyártási év: 2002, állapot: nem ellenőrzött (használt), Robot nincs kezelőpanel + csatlakozókábelek Használt, nem tesztelt robot Nincs technológiai megfelelője. Nem tesztelt. Iijdpfsgu U Itex Akkjh

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2023, üzemórák: 3 700 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Elérhető több különböző típusú és gyártási évű robot. 1 db IRB 1600, teherbírás 6 kg, hatótávolság 1,45 m, gyártási év 2017 2 db IRB 1600, teherbírás 10 kg, hatótávolság 1,2 m, gyártási év 2023 (kb. 3500 üzemóra) Műszaki adatok: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 996-1 Safety Module 1125-1 SafeMove Basic Pendulum kalibrálás Tengely kalibrálás 1 db IRB 1600, teherbírás 10 kg, hatótávolság 1,45 m, gyártási év 2021 (kb. 5500 üzemóra) Műszaki adatok: RobotWare_6.12.4008 Iodpeztl I Refx Akkoih 613-1 Collision Detection 709-1 DeviceNet Master/Slave 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking 611-1 Path Recovery 888-3 PROFINET Device 1125-1 SafeMove Basic 996-1 Safety Module 608-1 World Zones Pendulum kalibrálás Tengely kalibrálás 🔧 Robotok szervize és felújítása Teljes körű szervizt és felújítást vállalunk ipari robotokra. ⚙️ Alkatrészek Alkatrészeket értékesítünk, és emellett szakszerű javításukat és felújításukat is biztosítjuk. 🤖 Garanciás robotok értékesítése Garanciával szállítunk ipari robotokat, melyekre a beüzemelés garanciáját vagy akár 12 hónapos garanciát vállalunk. 🏭 Több mint 13 év tapasztalat Már több mint 13 éve a piacon vagyunk, és tapasztalatot, technikai szakértelmet és saját szervizhálózatot kínálunk. Szervizre, alkatrészre vagy robotra van szüksége? Vegye fel velünk a kapcsolatot!

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, üzemórák: 1 452 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter: 2600-107871 / Steuerung: 2600-107871, össztömeg: 417 kg, teherbírás: 12 kg, kar elérési távolság: 1 850 mm, ABB ipari robot IRB 2600-12/1.85 Type B manipulátorral és IRC5 Single vezérléssel ipari automatizálási alkalmazásokhoz. Az állapot használt, ellenőrzött. Tipikus felhasználási területek: anyagmozgatás, összeszerelés, megmunkálás és általános automatizálás. Terhelhetősége 12 kg, hatótávolsága 1850 mm, gyártási év: 2017, 1452 üzemórával és RobotWare 6.04.01.00 verziójú szoftverrel. Felszereltség: 2 kábelszett (tápkábel és vezérlőkábel), FlexPendant DSQC 679 programozó kézivezérlő, szállítókeret/szerelőtalp a manipulátor alatt, valamint a következő szoftveropciók: World Zones, Path Recovery és Collision Detection. Iodpezak Htefx Akksih

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, üzemórák: 18 693 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 465 kg, teherbírás: 235 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, ABB ipari robot IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) manipulátorral és IRC5 M2004 vezérlővel ipari automatizálási alkalmazásokhoz. Az állapota használt. Tipikus alkalmazási területei: anyagmozgatás, összeszerelés, megmunkálás és általános automatizálás. Hasznos teherbírása 235 kg, hatótávolsága 2550 mm, gyártási év: 2011, 18693 üzemórával, RobotWare szoftververzió: RW5.15_15.01.9157 (vagy 5.15.9157.15). Tartozékok: fő tápcsatlakozó és adatkábel, FlexPendant programozó kézivezérlő, nagy teherbírású rögzítőtalp, valamint az alábbi szoftveropciók: Absolute Accuracy, SafeMove, German, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP és NFS kliens, illetve Multitasking. Iedpfx Akjzal T Usksih

Állapot: használt, Gyártási év: 2014, üzemórák: 28 110 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Robot: 4600-101310 & 4600-101311 / Controller: 4600-101312, össztömeg: 1 130 kg, teherbírás: 60 kg, kar elérési távolság: 2 050 mm, ABB ipari robot duálrendszer 2 db IRB 4600-60/2.05 Type C és IRC5 M2004 duálvezérlővel, ipari automatizálási folyamatokhoz. Az állapot használt, ellenőrzött. Tipikus alkalmazási területek: anyagmozgatás, összeszerelés, megmunkálás, illetve szinkronizált automatizálási feladatok. Teherbírása 60 kg 2050 mm-es hatósugárral, gyártási év: 2014, 28110 üzemórával és RobotWare 5.15.9100.10 szoftverrel. Felszereltség: ABB FlexPendant programozó kézivezérlő, motorkábel és adatkábel készletek, valamint MultiMove Independent 604-2, Multitasking 623-1, PROFINET IO m/s, DeviceNet Master/Slave, PC Interface és HOMEPOSRUNNING V6.03 szoftver opciók. Iiedpjzamk Ijfx Akkoh

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, üzemórák: 18 243 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Robot: 4600-105209 / Controller: 4600-105209, össztömeg: 562 kg, teherbírás: 40 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, ABB ipari robot IRB 4600 manipulátorral (változat: IRB 4600-40/2.55 Type C) és IRC5 Single vezérléssel ipari automatizálási alkalmazásokhoz. Az állapot használt és bevizsgált. Tipikus alkalmazási területek: anyagmozgatás, összeszerelés, megmunkálás és általános automatizálás. Teherbírása 40 kg, munkaterülete 2550 mm, gyártási év: 2017, 18 243 üzemórával és RobotWare RW 6.05.00.00 szoftverrel. A robot ABB FlexPendant programozó kézi vezérlővel és csatlakozókábel-készlettel felszerelt. Iiedpfjzamc Dex Akkeh

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2013, üzemórák: 28 500 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 235 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, teher súlypontja: 300 mm, nyomaték: 1 324 Nm, pozícionálási pontosság: 0,07 mm, „LOT-tartalom: 3 db hegesztőrobot, külső csatlakoztatáshoz 2 db anyagmozgató robot 5 db vezérlőszekrény 5 db fővezeték, robot-szekrényhez 5 db kommunikációs vezeték, robot-szekrényhez 5 db panel, a szekrényhez vezető kábelekkel Üzemórák: 28 500 és 39 000 óra között Gyártó: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Típus: IRB 6640 M2004 Hatótávolság: 2,55 m Teherbíró képesség: 235 kg Hasznos teher súlypontja: 300 mm Csukló forgatónyomatéka: 1324 Nm Pozícióismétlési pontosság: 0,07 mm Pályaismétlési pontosság: 0,7 mm 3 x 400 V AC 50–60 Hz 20 A Tartozékok: Vezérlőszekrény: Típus: IRC5 M2004 Kezelőpanel: FlexPendant Modell: DSQC 679 Kábelcsomag: Főcsatlakozás, szekrény – robot Leoni tartozék: Iiodpfxoz D H Drj Akkjh Kábelcsomag anyagmozgatáshoz vagy hegesztéshez”

Állapot: használt, Gyártási év: 2013, üzemórák: 20 684 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter: 6640-105413 / Steuerung: 6640-105413, össztömeg: 1 460 kg, teherbírás: 180 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, ABB ipari robot IRB 6640 M2004 (IRB 6640-180/2.55 Standard) manipulátorral és IRC5 M2004 vezérléssel ipari automatizálási alkalmazásokhoz. Az állapota használt, ellenőrzött. Tipikus felhasználási területek: anyagmozgatás, összeszerelés, megmunkálás és általános automatizálás. Teherbírása 180 kg, kinyúlása 2550 mm, gyártás éve 2013, 20684 üzemórával és RobotWare RW5.15_02.00.2005 verziójú szoftverrel. Tartozékai: főcsatlakozó kábel (áramellátás és adat), hálózati tápkábel, FlexPendant programozó kézi vezérlő, házra írt resolver-offset értékek, valamint következő szoftveropciók: német nyelv, World Zones, Path Recovery, Collision Detection és Multitasking. Iisdpfx Akozal Ureksh

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2005, üzemórák: 16 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 400 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, vezérlőgyártó: ABB, vezérlő modell: 76-51689 (IRC5 Single), tanító konzol gyártó: ABB, tanító panel modell: Teach Pendant, bemeneti feszültség: 400 V, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Nagy teherbírású, ipari robot, ABB IRB6650 200/2.75, B típus (manipulátor: 66-55293 | IRC5 Dual: 66-55293), nehéz anyagok mozgatására, ponthegesztésre vagy raklapozásra. • Gyártó: ABB • Modell: IRB 7600-400 / 2.55 • Gyártási év: 2005 • Teherbírás: 400 kg | Hatótávolság: 2,55 m • Vezérlő: ABB vezérlőszekrény (BaseWare 4.0) • Tartalmazza: Manipulátor kar, vezérlőszekrény, programozó egység, összekötő kábelek. Isdozqd E Nspfx Akkoih

Állapot: nagyon jó (használt), ABB DSQC679 IRC5 kézi vezérlő, 20% kedvezmény 1 darabnál több termék megrendelése esetén. Iodpfxez Tacbe Akkjih A GSG ROBOTICS VÁLLALAT FEJLESZTÉSE A GSG Robotics GmbH 2005-ben Gütersloh-ban alakult, és 2015 óta Marl-ban található, jelentős szervizhálózattal, amely robotok karbantartását és javítását biztosítja. Az évek során átfogó partnerré váltunk az ipari robotok és az automatizálási technológia terén. Teljes körű szolgáltatást nyújtunk a két jól ismert robotgyártó, az ABB és a Fanuc számára.

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, üzemórák: 21 365 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, össztömeg: 1 467 kg, teherbírás: 205 kg, kar elérési távolság: 2 750 mm, ABB ipari robot IRB 6640 M2004 manipulátorral (IRB 6640-205/2,75 Standard Absolute Accuracy) és IRC5 M2004 vezérlőegységgel ipari automatizálási alkalmazásokhoz. Az állapota használt, bevizsgált. Tipikus felhasználási területek: anyagmozgatás, szerelés, megmunkálás, általános automatizáció. Teherbírása 205 kg, hatótávolsága 2750 mm, a rendszer gyártási éve 2011, 21365 üzemórával, RobotWare szoftver verzió: RW 5.15_15.01.9157. Felszereltséghez tartozik: nagyteljesítményű főcsatlakozó kábel (áram és adat), tápkábel, FlexPendant programozó kézivezérlő, nehéz munkavégzésre tervezett rögzítőtalp, valamint a következő szoftveropciók: Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP és NFS kliens, valamint multitasking. Ijdpfx Aozama Njkkeih

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2017, teherbírás: 40 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, tengelyek száma: 6, Ez a 6 tengelyes ABB IRB 4600-40/2.55 modell 2017-ben került gyártásra. Teherbírása 40 kg, maximális hatótávolsága pedig 2 550 mm. A 435 kg nettó tömegű robotkar sokoldalú alkalmazásokra lett tervezve. Ha kiváló minőségű automatizálási megoldásokat keres, vegye fontolóra az általunk kínált ABB IRB 4600-40/2,55 robotkart. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. • 3 darab elérhető • Teherbírás: 40 kg Isdjz Aqdpspfx Akkjih • Hatótávolság: 2,55 m • Kar terhelhetősége: 20 kg • Védelmi osztály: Standard (IP67) • Nettó súly (mechanikus egység): 435 kg (típustábla) / 465 kg (műszaki adatlap) • Tengelyek száma: 6 + 3 külső (MultiMove használatával akár 36) • Szerelési helyzet: Padló, polc, fejjel lefelé vagy döntve • Vezérlő: ROBOT 300R3 robotszekrény / OmniCore V250XT, V400XT • 1. tengely forgási munkatartománya: +180° – -180° • 1. tengely maximális sebessége: 175°/s • 2. tengely kar mozgási tartománya: +150° – -90° • 2. tengely maximális sebessége: 175°/s • 3. tengely kar mozgástartománya: +75° – -180° • 3. tengely maximális sebessége: 175°/s • 4. tengely csukló mozgástartománya: +400° – -400° • 4. tengely maximális sebessége: 250°/s • 5. tengely hajlítási mozgástartománya: +120° – -125° • 5. tengely maximális sebessége: 250°/s • 6. tengely forgási mozgástartománya: +400° – -400° • 6. tengely maximális sebessége: 360°/s • Pozícióismétlési pontosság: 0,06 mm • Pályaismétlési pontosság: 0,28 mm • Robot alapméretei: 512 x 676 mm • Robot magassága: 1922 mm • Tápfeszültség: 200–600 V, 50–60 Hz • Üzemi környezeti hőmérséklet: +5 °C (41 °F) és +45 °C (113 °F) között

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2022, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: IRB 120, össztömeg: 25 kg, teherbírás: 3 kg, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Az ABB IRB 120 az ABB márkájú, legkisebb, hat tengelyes ipari robot, mely alacsony, 25 kg-os súlyával, 3 kg-os teherbíró képességével és 580 mm-es hatótávolságával tűnik ki. Ideális a gyors összeszereléshez, anyagmozgatáshoz és oktatási célokra. Gyártási év: 1x2018, 4x2023 Üzemórák: 21 294 (2018-as gyártás), 2482–4031 (2023-as gyártás, 4 db) Manipulátor típusa: IRB 120-3/0.6 RobotWare_6.14.0139 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-3 PROFINET Device 608-1 World Zones 611-1 Path Recovery 613-1 Collision Detection 616-1 PC Interface 617-1 FlexPendant Interface 623-1 Multitasking Inga kalibrálás Tengely kalibrálás 🔧 Robotok szervizelése és felújítása Teljes körű szerviz- és felújítási szolgáltatásokat nyújtunk ipari robotokra. ⚙️ Alkatrészek Alkatrészeket forgalmazunk, emellett szakszerű javításokat és felújításokat is vállalunk. 🤖 Garanciás robotok értékesítése Garanciával ellátott ipari robotokat szállítunk, legyen szó a működésbe helyezés garanciájáról vagy akár 12 hónapos garanciáról. 🏭 Több mint 13 év tapasztalat Már több mint 13 éve jelen vagyunk a piacon, tapasztalatot, technikai szakértelmet és saját szervizhálózatot kínálva. Iisdpfx Aezp Siyokksh Szervizre, alkatrészre vagy robotra van szüksége? Vegye fel velünk a kapcsolatot!

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2020, ABB IRB 1600 - Gyártási év: 2020 - Teherbírás: 6 kg Iiodpfx Aez H N Acjkkoh - Tengelyek száma: 6 - Sorozatszám: 1600-109596

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2020, ABB IRB 7600/325.3.1 - Gyártási év: 2020 - Teherbírás: 325 kg - Tengelyek száma: 6 - Sorozatszám: 7600-105487 Iiedsz H Ny Ujpfx Akksh

Állapot: szinte új (használt), ROBOTKAR MÁRKA: ABB MODELL: IRB 6640-205/2.75 MŰSZAKI LEÍRÁS TEHERBÍRÁS: 205 KG Ijdpjz Sziajfx Akkeih MAXIMÁLIS HATÓTÁV: 2800 MM

Állapot: használt, Hasznos teher: Karok hatótávolsága: 0/60 kg: Tengelyek száma: 6 Ismétlési pontosság: 0,06 mm Robot súlya: 1040 Kg Szerelés: 1,96 mm Tengelyek száma: 6 Ismétlési pontosság: 0,06 mm Robot súlya: 1040 Kg Szerelés: 1,96 mm Tengelyek száma: 6 Tengelyek száma: 6 Ismétlési pontosság: 0,06 mm Padló Iijdsihgprspfx Akkjh

Állapot: használt, Gyártási év: 2019, üzemórák: 9 327 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, össztömeg: 654 kg, teherbírás: 40 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, ABB ipari robot IRB 4600-40/2.55 Type C manipulátorral és IRC5 Single vezérlővel ipari automatizálási alkalmazásokhoz. Az állapota használt és tesztelt. Tipikus felhasználási területek: anyagmozgatás, összeszerelés, megmunkálás és általános automatizálás. Terhelhetősége 40 kg, hatósugara 2550 mm, gyártási év: 2019, 9327 üzemórával, RobotWare 6.08.00.01 szoftverrel. ABB FlexPendant programozó kézi egységgel, kábelkészlettel, valamint Multitasking és HomePosRunning szoftver opciókkal felszerelve. Iisdpjzak E Nsfx Akkjh