Cnc Eszterga C Tengellyel használt eladó (72 398)

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2013, Spinner TC600-65MC CNC esztergagépp, C-tengellyel és hajtott szerszámokkal Gyártási év: 2013 Műszaki adatok: Vezérlés: SIEMENS 840D-SolutionLine Orsófordulatszám-tartomány: 4500 ford./perc Orsómotor teljesítménye: 11 kW / 16,5 kW Nyomaték: főorsó (Siemens, S6 40%) 301 Nm X tengely mozgása: 230 mm X tengely gyorsmozgása: 15 m/perc Z tengely mozgása: 740 mm Z tengely gyorsmozgása: 24 m/perc Távolság a középvonaltól: kb. 600 mm Maximális esztergálási átmérő: 310 mm Munkaanyag átmérője a gépágy felett: 425 mm Tornyok száma: 1 Szerszámtartó kúpszöge: DIN 69880 / VDI30 Torony állomások száma: 16 Hajtott szerszámtartók száma: 16 C tengely Forgó szerszámok fordulatszáma: 6000 1/perc Hfodpoy Sv Egjfx Aavsk Hajtott szerszám teljesítménye: 6 kW Farokszán: Szán mozgása: 120 mm Beállítási tartomány: 475 mm Gép méretei: 2730 x 1500 x 1620 mm Gép súlya: 4500 kg Tartozékok/opciók: - hidraulikus tokmány állítható szemekkel - hüvely típusú tokmány hüvelyekkel - statikus szerszámtartók - hajtott szerszámtartók - Renishaw szerszámmérő kar - forgács szállítószalag - nagynyomású hűtőfolyadék rendszer - rudas adagoló - dokumentáció - alkatrészgyűjtő Raktárunkban, működő állapotban!

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2009, Seiger SLZ 1000 ciklusvezérelt esztergagép Gyártási év: 2009 Csúcstávolság: 3000 mm Ágy feletti fordulási átmérő: 1010 mm Kerékasztal feletti fordulási átmérő: 650 mm Hjdpfju T Dryox Aavofk Meghajtás 100% üzemidőnél: 37 kW, 60% üzemidőnél: 52 kW Max. forgatónyomaték: kb. 9000 Nm Fordulatszám: 5-900 ford/perc Max. X irányú előtolóerő: 240 000 N Max. Z irányú előtolóerő: 16 000 N Vezérlés: Heidenhain Manual Turn Kerékasztallal és nyereggel Ajánlat kizárólag a BGB 14. § szerinti vállalkozások részére.

Állapot: használt, Gyártási év: 2006, Műszaki adatok: Forgácsolási átmérő a gépágy felett: 284 mm Forgácsolási átmérő a szerszámtartó felett: 380 mm Forgácsolási hossz: 381 mm X tengely: 153 mm Hosszirányú mozgás (Z tengely): 406 mm Vezérlés: Siemens 810D Fordulatszám: 5000 ford./perc Hsdezrlvlepfx Aavofk Orszófurat: 52 mm Szerszámtartó – állomások száma: 12 állomás Üzemelési óra / bekapcsolt óra: 78000 óra Elektromos kivitel – feszültség/frekvencia: 400/50 V/Hz Teljes energiaigény: 11 kVA Gép súlya (kb.): 2,8 t Gép méretei (kb. H x Sz x M): 3,0 x 1,6 x 1,8 m

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2023, üzemórák: 800 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: SN3128158, esztergálási átmérő a keresztcsúszka felett: 533 mm, esztergálási hossz: 572 mm, orsófurat: 63 mm, orsófordulatszám (max.): 4 000 ford/min, New condition +tooling +bar feder Hsdpfx Aaovwz T Ujvefk

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2015, FANUC 31i-B vezérlés C-tengely mindkét orsón Maróhajtás a felső forgótokon Maróhajtás az alsó forgótokon Mozgási tartomány – Y1 tengely: 80 (+/- 40) mm Mozgási tartomány – Y2 tengely: 65 (+/- 32,5) mm B-tengely forgási tartománya: +/- 91 ° Ferdesík: 90 ° FŐORSÓ Rúdátmérő: 42 mm Orsóátmérő: 51 mm Orsófordulat: 6000 ford./perc Hajtómotorteljesítmény – orsómotor, max./folyamatos: 11 / 7,5 kW ELLENORSÓ Rúdátmérő: 42 mm Orsóátmérő: 51 mm Orsófordulat: 6000 ford./perc Hajtómotorteljesítmény – orsómotor, max./folyamatos: 11 / 7,5 kW ESZKOZTARTÓ FORGÓTOK Eszköztartó helyek, felső forgótok: 12 / 24 + 6 Eszköztartó helyek, alsó forgótok: 12 / 24 A CSOMAG TARTALMAZZA: Ferdesíkes szűrőrendszer Csuklós szállítószalag, a forgács ürítése jobbra Hűtőfolyadék-ellátó rendszer Hfjdpfxjzum Tdj Aavek Gyűjtőtálca

Állapot: használt, Gyártási év: 2006, Forgácsolási átmérő: 650 mm Forgácsolási hossz: 1500 mm Teljesítményigény: 33 kW Tengelytávolság: 1500 mm Forgácsolási átmérő az asztal felett: 650 mm Forgácsolási átmérő a kivágásban: 670 mm Forgácsolási átmérő a szán felett: 260 mm Szán mozgásútja: 380 mm Fő hajtómű Hajtómotorteljesítmény, AC-motor – 40/60/100% üzemi ciklus: 33/27/22 kW Hsdpfx Ajzumzzsavjfk Orszárhoz Orszárfurat átmérője: 106 mm Orszár átmérője az elülső csapágynál: 140 mm Forgási sebességtartomány (állandó V esetén): 1–2000 ford./perc Kereszt szán Előtolás tartomány (síkbeli): 0,001–1000 mm/ford. Előtolás tartomány (síkbeli, opcionális, maximum): 5000 mm/ford. Előtolás tartomány (hosszirányú és menetemelkedés): 0,001–2000 mm/ford. Előtolás tartomány (hosszirányú és menetemelkedés, opcionális, maximum): 13000 mm/ford. Előtolási erő (síkbeli): 9000 N Előtolási erő (hosszirányú): 12000 N Automatikus szerszámtartó-fej Szerszámhelyek száma: 12 Szerszámhajtással ellátva, 6 helyhez Szerszágtartó rendszer (DIN69880) VDI40 Felszereltség SIMENS SINUMERIK 840D sl (Shop Turn, manuális funkciókkal) KOMBI kezelőállomás C-tengely, fúrási, marási és gravírozási ciklusokkal Maradékanyag-felismerés és -megmunkálás – forgácsolás és kontúralakítás során MULTIFIX C, elöl szerelve Hátszegecselt tokmány SMW AUTOBLOK: HI-GRIP HGF260-81-3 Olaj-emulziós páraelszívó szűrő a munkatér szívására: MAHLE LTA600

Állapot: használt, Gyártási év: 2007, Forgácsolási átmérő a gémasztal felett: 650 mm Forgácsolási átmérő a szán felett: 420 mm Távolság a tokmányok között: 2000 mm Vezérlés: Sinumerik Siemens Szán mozgás X tengelyen: 440 mm Szán mozgás Z tengelyen: 2000 mm Fordulatszám - főorsó: 1 - 3000 ford./perc Teljesítmény - főorsó: 33 / 27 / 22 kW Áttételek: 2 Orsóátmérő az első csapágynál: 140 mm Hfjdpfxszp Rvlj Aavjk Orsófurat: 106 mm Standard tokmány mérete: 250 - 400 mm Orsófej: DIN 55026 / A8 Tengelyes tokmány: 12 pozíció Forgácsoló szerszám nyél keresztmetszete: 32 x 32 mm Gyorsmozgás X: 5 m/perc Gyorsmozgás Z: 10 m/perc Előtolás X: 0,001 - 1000 mm/perc Előtolás Z: 0,001 - 2000 mm/perc Előtolóerő keresztirányban: 9000 N Előtolóerő hosszirányban: 12000 N Centráló tüske átmérője: 100 mm Centráló tüske mozgása: 200 mm Centráló tüske rögzítése: MK 6 Teljes energiaigény: 38 kW Gép súlya: kb. 6,0 t Helyigény: kb. 6,0 x 2,5 x 2,0 m CNC - esztergagé DMT KERN - CD 650 / 2000 - mindössze 3446 üzemóra - tartalmazza a fúrórudat a keresztirányú szán tartójával - tartalmazza a 600 mm-es tárcsaasztalt - tartalmazza a követő támaszt, max. 160 mm - tartalmazza a fix támaszt, max. 160 mm - tartalmazza a fix támaszt, max. 250 mm (fotó nélkül) - tartalmazza a fix támaszt, max. 350 mm (fotó nélkül) - tartalmazza a pótalkatrész csomagot - TOVÁBBI SZERSZÁMOK NEM TARTALMAZVA

Állapot: használt, Gyártási év: 2022, HAAS ST25Y, ellenforgással, 2022-es gyártás Hfodpfezk H Hvex Aavek Maximális megmunkálható átmérő: 298 mm, Vágási hossz: 572 mm, Orszó áthaladása: 76 mm, 12 pozíciós, BMT65-ös revolverfej, Y tengely mozgása: +/- 50,8 mm, HAAS vezérlés, 3-állkapcsos tokmány, 254 mm, -ellenforgás, -forgács szállító, -szivattyús tartály, -mérőcsap, -darabgyűjtő, kevés üzemórával, kiváló állapotban.

Állapot: használt, Gyártási év: 2008, esztergálási hossz: 978 mm, esztergálási átmérő: 560 mm, orsófurat: 117 mm, orsófordulatszám (max.): 2 000 ford/min, Doosan Puma 400MB CNC esztergagépszerszám, 3 tengelyes C tengely, amely hajtja a szerszámokat Gyártási év: 2008 Fanuc 21iTB vezérlés, manuális programvezérléssel Maximális megmunkálható átmérő: 560 mm Maximális megmunkálható hossz: 980 mm Z tengely mozgás: -1100 mm Anyagmegfogó: 380 mm Orsó furat: 116,5 mm Maximális orsófordulatszám: 2000 ford./perc Orsó-váltómű: alacsony, magas fokozat Hjdpfx Aezk Hikoavsfk 12 szerszámos BMT 75 szerszámfej Mérőfej Gégem Forgácsgyűjtő, tartállyal és szivattyúval Dokumentáció

Gyártási év: 2015, állapot: nagyon jó (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, A gép feszültség alatt áll, megtekinthető. A gép Kitagawa 200BB tokmánnyal van felszerelve. Ezenkívül a gép rendelkezik egy nagynyomású szivattyúval. Kérésre, díj ellenében, szerszámok is rendelkezésre állnak. Hfodpfjztl Iksx Aavjk További kérdések esetén szívesen válaszolunk a helyszínen.

Állapot: használt, Gyártási év: 2014, FANUC Oi-TD vezérlősorozat Forgási átmérő az asztal felett: 670 mm Forgási átmérő a szán felett: 500 mm Max. forgácsolási átmérő: 400 mm Hedpfszupqlox Aavsfk Max. forgácsolási hossz: 600 mm Orsóorr: A2-8 Orsófurat: 90 mm Átmérő az első csapágyban: 130 mm Orsófordulatszám: 35 – 3500 ford./perc Szerszámtartók száma: 12 Véleményünk szerint a gép jó, használt állapotban van, és előzetes időpont egyeztetés után, bekapcsolt állapotban megtekinthető. A tartozékok, a képen látható szerszámok és rögzítőeszközök csak a szállítási terjedelem részét képezik, amennyiben ez a kiegészítő információkban feltüntetésre került. A műszaki adatokban és megadásokban történő változtatások és hibák, valamint az előzetes értékesítés joga fenntartva!

Gyártási év: 1996, állapot: üzemkész (használt), Középtávolság: 1500mm, sebesség: 3-2800/min, max. lengőátmérő ágy/keresztcsúszda felett: 500/ 290mm, vezérlés: Monforts Control-System K, súly: 3,3t, tartozékokkal, szerszám nélkül. Hfodpoip D Rhsfx Aavek

Gyártási év: 2007, állapot: üzemkész (használt), Hossz: 2600mm, szélesség: 1700mm, magasság: 1800mm, csatlakoztatott terhelés: kb. 12,5kW, helyszíni ellenőrzés lehetséges. Hsdpeq N A I Refx Aavjfk

Gyártási év: 1996, állapot: üzemkész (használt), Középtávolság: 1500mm, max. fordulatszám: 2500/min, orsó átjáró: 77mm, tokmány átmérő: 250mm, esztergálási átmérő ágy/csúszda felett: 510/330mm, vezérlés: Siemens SINUMERIK 805, csatlakozó terhelés: 20kW, súly: 3t, rozsdamentes acél káddal, acél tartóval és szerszámtartóval, helyszíni ellenőrzés lehetséges. Hfjdpfxep Sr Rgs Aavjk

Állapot: használt, Gyártási év: 2001, Műszaki adatok: Okuma Space Turn LB 300 MY Gyártás éve: 2001 Vezérlés: OSP U 100 L Hsdpfoqucnbox Aavsfk Max. Esztergálási hossz: 340 mm Forgácstartó átmérő: 10 hüvelyk X-tengely: 280 mm Y-tengely: 120 mm Z-tengely: 500 mm C-tengely: 360° (0,0001°) Orsó: 4500 fordulat/perc Orsó hézag: 62 mm Súly: 6000 kg Tartozékok: -Hajtott szerszámok -Chip szállítószalag -Transzformátor -Kézikönyvek

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2005, A gép jó műszaki állapotban van, előzetes egyeztetés alapján kipróbálható. SPACESAVER SS 2101. Fanuc MSX-850 vezérlőrendszer. Hjdpfx Asznl Nqoavofk

Állapot: használt, Gyártási év: 2023, Funkcionalitás: teljesen működőképes, esztergálási hossz: 850 mm, esztergálási átmérő: 400 mm, Victor Vturn A-26/85 YCM CNC esztergagépsor, Y tengellyel Gyártási év: 2023, december; telepítés: 2024 Hodezkk Spopfx Aavefk A vágási idő összesen mindössze 350 óra! Fanuc Oi-TF vezérlő, manuális útmutatóval Megmunkálási átmérő: 400 mm Megmunkálási hossz: 850 mm Főorsó: 3500 ford./perc, 22 kW BMT65 revolverfej, 12/24 állomásos Szerszámtartó-hajtás: 6000 ford./perc Y tengely mozgása: +/- 55 mm C tengely Szorító: 250 mm, orsófurat: 76 mm Hűtőfolyadék nyomása: 6,5 bar Forgács szállító rendszer Szerszámérzékelő rendszer Programozható tokmány

Állapot: használt, Gyártási év: 1999, üzemórák: 65 090 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, ET365 GS rúdadagolóval és forgácsszállítóval Hfjdpfx Aaeycvaqovek A gép teljesen felszerelt - Gyűjtőtálca - Nagynyomású szivattyú - Kapcsolószekrény klímaberendezése - Kupa adagoló - A gépet működő üzemből vásárolták és műszakilag átvizsgálták - Geometriája bemérve és minden beállítva - Kopóalkatrészek cserélve - Minden funkció ellenőrizve, illetve beállítva A gép teljesen üzemképes, azonnal gyártható vele A gép azonnal elérhető

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, Forgácsolási hossz 1500 mm Vezérlés: SINUMERIK 828D Csúcsmagasság: 270 mm Hfodjxyaf Ropfx Aavjk Átfordulási átmérő az ágy felett: 540 mm Átfordulási átmérő a szán felett: 310 mm Ágy szélessége: 350 mm Max. munkadarab tömeg: 1500 kg Orsó furat: 85 mm Fordulatszám: 27 - 2250 ford/perc Fő meghajtás: DC 11 kW GÉPFELSZERELTSÉG: - AME forgácsszállító - Lünetta - Nehéz, szürkeöntvény gépágy az optimális csillapítás és csökkentett szerszámkopás érdekében - Induktívan edzett és párhuzamosan szinkronizált ágyvezetékek - Vezetékek teljesen Turcite-bevonattal és kézzel kaparva - Edzett és köszörült golyós orsók - Termoszimmetrikus orsóház - Főhajtás 11 kW - Fokozatmentesen szabályozható fordulatszámtartomány 27-2250 ford/perc, 3 fokozatú hajtóművel

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2004, Forgatási hossz / mm Átmérő az ágy felett / mm Forgatási átmérő a támaszték felett / mm Vezérlés / Hfsdsud In Hopfx Aavek Univerzális eszterga VDF Boehringer DUS 1000 ti OPCIONÁLIS FELSZERELÉSI FELÁR: C-TENGELYES MARÓSZERSZÁM Gépszám: 2042.6616-05 Gyártási év 2004 Esztergálási hossz kb. 2200 mm Átmérő az ágy felett 1000 mm Forgatási átmérő az ágy felett 1000 mm Középmagasság a síkpálya felett 500 mm Ágyszélesség 560 mm Ágyneműcsúszda-vezető hossza 800 mm Orsó átmérője elülső csapágy 170 mm Orsó furata 128 mm Fokozatmentesen szabályozható háromfázisú motor (AC motor) Hajtási teljesítmény 37 kW Nyomaték max. 4,069 Nm Teljes fordulatszám-tartomány 6,4 - 1,600 Fogaskerékfokozatok 2 Heidenhain vezérlés Manualplus 4110, kb. 1-2 éve teljesen felújítva. felújított 2 lynchet Felszerelt roto power tokmány, átmérő kb. 500 mm. Számos tartozékkal együtt a befogópofák, becslések szerint 15 készlet, valamint kb. 15 készlet Multifix alaptartó, D méret. A gépet külön marószerkezettel szerelték fel, saját vezérléssel, értéke kb. 20.000,00 €. OPCIONÁLIS FELSZERELÉSI FELÁR: C-TENGELYES MARÓSZERSZÁM Csak a tulajdonos által működtetett, nagyon jó állapotban!

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 1989, Forgatási hossz / mm Átmérő az ágy felett / mm Forgatási átmérő a támaszték felett / mm Vezérlőegység / Hfjdoud Ipkopfx Aavjk WOHLENBERG PT1-1070II Nagy teherbírású esztergapad Nagyon jó állapotú nehéz esztergapad, Wohlenberg gyártmány. A gépet 2013-ban részlegesen felújították! Típus PT1-1070II gyártási év 1989 2013-ban részlegesen felújították Származási ország Németország CNC-vezérlés Siemens 840 D 7 m-ről 11 m-es esztergálási hosszra bővítve Santer revolvergeometria Áttekerési átmérő az ágy felett 1 070 mm Esztergálási átmérő a támasz fölött 710 mm Esztergálási hossz 11 000 mm Ágyszélesség 710 mm 2 fogaskerékfokozat Sebesség 3,55 - 710 fordulat/perc Fűrész átmérője 200 mm Maró löket 350 mm Orsó hézag 128 mm forgácsszállító Fúrótorony fúrórúddal együtt Hossza kb. Ø 200 x 2,430 mm Homloklemez 1,000 mm Lábtartó 4 fúrószár 500 mm nyitott Főhajtómotor 71 kW dokumentációval együtt

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2015, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: ML0271-000198, orsófordulatszám (max.): 6 000 ford/min, orsó motor teljesítmény: 15 W, teljes magasság: 1 600 mm, teljes hossz: 2 325 mm, teljes szélesség: 1 600 mm, előtolás X tengelyen: 36 m/min, Y tengely előtolási sebessége: 36 m/min, előtolási sebesség Z tengely: 36 m/min, bemeneti áram típusa: háromfázisú, rúdátvezetés: 65 mm, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, Eladásra kínálunk egy jó állapotú DOOSAN LYNX 220LSYC ellenorsós CNC esztergagépet, a 2015-ös gyártási évből. 2 évet dolgozott közepes szériagyártásban, azóta kisebb szériákat és egyedi egyedi alkatrészeket gyártott. A gép rendelkezik forgácsszállítóval, szerszám bemérővel, patronos rögzítésű tokmánnyal és 3 pofás hidraulikus tokmánnyal. Hsdpfxoy Uwgqo Aavjfk Hajtott szerszámtartókkal (3db). LNS rúdadagolóval, mely max. 1,5m-es rúd befogadására képes (az ár része) Jellemzői még: munkadarab kilökés, munkadarab elkapó és kiszállító rendszer, szerszámterhelés felügyelet, olajleválsztója révén a hűtőfolyadék hosszabb élettartamú, nagy merevségű öntvény gépágy, revolver 12db szerszámhellyel (24db pozíció) A méret csak az esztergára vonatkozik. Súlya: 2900kg. (Ezekhez jön a rúdadagolóé külön.) Nettó ár. Amennyiben kérdése van, vagy további információra van szüksége, kérjük, írjon nekünk üzenetet.

Állapot: nagyon jó (használt), HAAS SL30 esztergagépet kínálunk, „hosszú ágyas” kivitelben, maximális megmunkálási hossz 1524 mm!! Az esztergagépen teljeskörű felújítást végeztünk. További tartozékok: - forgács szállító berendezés, - mérőszonda, - hajtott szerszámok. Paraméterek: - maximális forgácsolási átmérő: 762 mm - maximális forgácsolási hossz: 1524 mm Hedezq Uunepfx Aavofk - orsómotor teljesítménye: 22 kW - orsó furat: 77 mm - 12 pozíciós VDI forgófej Kapcsolattartó telefonszám: 793261177

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 1998, Weiler E30 CNC esztergagé Méretek, szélesség: 1200 mm Méretek, mélység: 1800 mm Méretek, magasság: 1700 mm A gép súlya: 1300 kg Orszófurat: 42 mm Munkaanyag mélysége az asztal felett: 330 mm Multifix tartó B szerelve Rögzített köpeny (opció), rögzítési tartomány: 15-100 mm Mozgó köpeny (opció), rögzítési tartomány: 10-85 mm Szorítótüske 3-28 mm-ig (0,5 mm-es lépésekben) Centrírozó, MK3 tokmánnyal Meghajtás teljesítménye 100% / 60%: 9/11 kW Max. nyomaték az orsón: 180 Nm Teljes fordulatszám-tartomány: 1-4500 ford./perc Előtolás-meghajtás: háromfázisú előtolás-meghajtások Előtolás-tartomány hosszirányban: 0-20 mm/fordulat Előtolás sebessége hosszirányban/keresztirányban: 10/7,5/5/3,5 m/perc Hsdpfx Aozr Uc Ujavsfk Centrírozó átmérője: 50 mm Centrírozó löket: 110 mm Centrírozó belső kúpszége: Mk 3 Forgó átmérő a keresztcsúszka felett: 160 mm Ágy szélessége: 240 mm A keresztcsúszka mozgása: 180 mm Az ágyvezető hossza: 395 mm Az esztergás szerszám keresztmetszete (magasság/szélesség): 20 x 20 mm Orszófej a DIN 55027 szabvány szerint, 5-ös méret Orszó átmérője az első csapágyban: 70 mm Főorsó belső kúpszége: Mk 5 Munkaanyag: Metrikus menet tartomány: 0,1 - 400 mm Colos menet tartomány: G/1" 1/4 - 56 Modulos menet tartomány: 0,125 - 28 mm DP menettartomány: 1-224 G/" Maximális menetek száma: 50

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2001, CNC forgácsoló marógép, Daewoo Puma 230 SA – gyártási év: 2001 Vezérelt tengelyek: 3 (X – Z – B) Numerikus vezérlés: Fanuc Series 18-T Max. forgácsolási átmérő az asztal felett: 510 mm Max. forgácsolási átmérő: 350 mm Max. forgácsolási hossz: 548 mm Rúdátmérő: Ø 65 mm Orsócsapágy: ASA A2-6" Hátsó tokmány: 2 x szorítótokmány Orsófordulatszám: 45 – 4500 ford./perc Orsó motor teljesítménye: 15 kW X tengely mozgásköre: 205 mm Z tengely mozgásköre: 580 mm Tengelytorony: 12 pozíció Kiegészítő orsó Forgács szállító rendszer: tartozék Hfsdpfjzr Hfnjx Aavsk Raktár 3 méteres rúdszabályozóval Gép súlya: 4240 kg