Abb Irb 340 M2004 használt eladó (3 187)

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2010, össztömeg: 250 kg, teljes magasság: 1 294 mm, tengelyek száma: 6, Ez a 6 tengelyes ABB IRB 1600 robotkar 2010-ben készült. Sokoldalú szerelési lehetőségekkel rendelkezik, beleértve a padlóra, falra és fordított beállításokat, és kompatibilis az IRC5 és OmniCore vezérlőkkel. A 30,5 kg-os maximális karterheléssel és az akár 1,45 m-es kinyúlással ideális a legkülönbözőbb alkalmazásokhoz. Fontolja meg a lehetőséget, hogy megvásárolja ezt az ABB IRB 1600 robotkart. Vegye fel velünk a kapcsolatot, ha további információt szeretne kapni erről a gépről. • Típus: MultiMove segítségével legfeljebb 3 külső tengelyt támogat; max. 36 tengely) • Maximális hasznos teher: (1,2 m-es kinyúlással) / 20,5 kg (1,45 m-es kinyúlással) • Védelmi osztály: IP54 szabvány; IP67 opcionális (Foundry Plus) • Szerelési lehetőségek: padlóra, falra, polcra, megdöntve, megfordítva • Vezérlő kompatibilitás: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Tengelytartományok: • tengely: ±180° • tengely: +136° / -63° (1,2 m) vagy +150° / -90° (1,45 m) • tengely: +55° / -235° (1,2 m) vagy +65° / -245° (1,45 m) • 4. tengely: ±200° (alapértelmezett), max ±190° fordulat • 5. tengely: ±115° • 6. tengely: ±400° (alapértelmezett), max. ±288°-os fordulat • Ismételhetőség: • 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg). • Pálya ismételhetőség (RT): 0,06-0,19 mm • Maximális csuklósebességek: A csuklótávolságok és a csuklótávolságok közötti maximális sebesség: • tengely: 150-180°/s • tengely: 160-180°/s • tengely: 170-185°/s • tengely: 320-385°/s • tengely: 400°/s • tengely: 460°/s • Csuklónyomaték: tengely: 4. és 5. tengely ≈ 8,58 Nm; 6. tengely ≈ 4,91 Nm • Elektromos: 200-600 V, 50/60 Hz; maximális teljesítményfelvétel 0,58 kW Rcodpfxex D E Tne Ap Def • Méretek: Alap 484 × 648 mm • Magasság: 1069 mm (1,2 m kinyúlású változat) / 1294 mm (1,45 m kinyúlású változat) • Működési hőmérséklet: +5 °C és +45 °C között

Állapot: nagyon jó (használt), Itt kínálunk Önnek egy ABB ipari robotot. Rjdpfezditaex Ap Djcf Specifikáció: IRB 140 M2000 TPU 2 panel Súly: 98 kg Max. hatótáv: 810 mm Teherbírás: 6 kg Típus: IRB 140 M2000 Szállítás tartalma: robot, vezérlőegység, kábelek (A technikai adatok és információk változtatása és tévedése jogfenntartással!) További kérdéseit szívesen megválaszoljuk telefonon.

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2019, össztömeg: 1 280 kg, teherbírás: 150 kg, kar elérési távolság: 3 200 mm, vezérlő modell: IRC5, ABB IRB 6700, 150/3.20 modell. Rcjdpszpbvcjfx Ap Dof

Állapot: Hibás alkatrész­hordozó (használt), Gyártási év: 1994, Funkcionalitás: nem működőképes, Eladjuk egy IRB 1500 típusú ipari robotot, S3 vezérlővel, melyet az ABB Robotics gyártott, 1994. júliusban. A készülék hibás / nem működőképes, és a következő hibajelentéseket mutatja (lásd a képeket): - 506 Servo hiba 2 - 536 Motor túlterhelés hiba A robot alkalmanként kissé mozgatható, amíg a hibajelentések újra megjelennek. A robotot komplett csomagként értékesítjük, mely tartalmazza a vezérlőszekrényt, a kezelőpanelt és a fémvázat. Egyedi alkatrészek nem kerülnek értékesítésre. Kérjük, vegye figyelembe, hogy garanciát vagy jótállást nem vállalunk. A vásárlást követő visszavétel nem lehetséges. Rodozh Uvgspfx Ap Djcf A vásárlást követően a robot előzetes időpont egyeztetés alapján, a mi nyitvatartási időnkben vehető át. Szükség esetén szívesen segítünk a rakodásban. Eladási ár: 3250 €, alku lehetséges, plusz áfa.

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2010, gép/jármű száma: R-00479, teherbírás: 235 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, vezérlőgyártó: IRC5, tanító konzol gyártó: DSQC679, Felújított ABB IRB 6640-235/2.55, gyártási év: 2010.10. A robot IRC5 vezérlővel rendelkezik, beleértve a Flexpendant DSQC679-et is. Szakértőink alaposan tesztelték a robotot, majd a gyártó előírásainak megfelelően karbantartási szolgáltatást végeztünk. Az olajat vasrészecskék mennyiségére vizsgáljuk, ami jelzi a megfelelő tengelyek állapotát. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, így biztosítva ügyfeleink számára a hosszú távú megoldást. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy robotjainkat alapértelmezés szerint 12 hónapos garanciával szállítsuk! Márka: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Modellszám: IRB-6640 Robot gyártási éve: 2010.10 Garancia időtartama (hónap): 12   Hasznos teher (kg): 235 Kinyúlás (mm): 2550 Ismételhetőség (mm): ± 0,05 Vezérelt tengelyek: 6 tengelyes Rsdpfx Aezcfvhjp Dscf Telepítési típus: Padlóra szerelhető Súly (kg): 1310   Vezérlő: IRC5 Szekrény gyártási éve: 2010.10 RCC hossza (m): 14   Tanítópult: DSQC679 Tanítópult kábelhossza (m): 15

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2013, gép/jármű száma: R-00480, teherbírás: 235 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, vezérlőgyártó: IRC5, tanító konzol gyártó: DSQC679, Felújított ABB IRB 6640-235/2.55, gyártási év: 2013.12. A robot IRC5 vezérlővel, beleértve a Flexpendant DSQC679-et is, rendelkezik. Szakértőink átfogóan tesztelték a robotot, majd a gyártó előírásainak megfelelően karbantartási szolgáltatást végeztünk. Az olajat vasrészecskék mennyiségére vizsgáljuk, ami jelzi a megfelelő tengelyek állapotát. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, így biztosítva ügyfeleink számára a hosszú távú megoldást. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy robotjainkat alapértelmezés szerint 12 hónapos garanciával szállítsuk! Márka: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Modellszám: IRB-6640 Robot gyártási éve: 2013.12 Garancia időtartama (hónap): 12   Hasznos teher (kg): 235 Kinyúlás (mm): 2550 Ismételhetőség (mm): ± 0,05 Vezérelt tengelyek: 6 tengelyes Telepítési típus: Padlóra szerelhető Súly (kg): 1310 Rcsdpfx Ajzcfvbjp Dof   Vezérlő: IRC5 Gyártási év: 2010.10 RCC hossza (m): 14   Tanítópult: DSQC679 Tanítópult kábelhossza (m): 15

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2010, gép/jármű száma: R-00481, teherbírás: 235 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, vezérlőgyártó: IRC5, tanító konzol gyártó: DSQC679, Felújított ABB IRB 6640-235/2.55, gyártási év: 2010.10. A robot IRC5 vezérlővel rendelkezik, beleértve a Flexpendant DSQC679-et is. Szakértőink alaposan tesztelték a robotot, majd a gyártó előírásainak megfelelően karbantartási szolgáltatást végeztünk. Az olajat vasrészecskék mennyiségére vizsgáljuk, ami jelzi a megfelelő tengelyek állapotát. Csak a kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítjuk fel teljesen, így biztosítva ügyfeleink számára a hosszú távú megoldást. Ez lehetővé teszi számunkra, hogy robotjainkat alapértelmezés szerint 12 hónapos garanciával szállítsuk! Márka: ABB Modell: IRB 6640-235/2.55 Rcedpfjzcfu Rsx Ap Def Modellszám: IRB-6640 Robot gyártási éve: 2010.10 Garancia időtartama (hónap): 12   Hasznos teher (kg): 235 Kinyúlás (mm): 2550 Ismételhetőség (mm): ± 0,05 Vezérelt tengelyek: 6 tengelyes Telepítési típus: Padlóra szerelhető Súly (kg): 1310   Vezérlő: IRC5 Szekrény gyártási éve: 2010.10 RCC hossza (m): 14   Tanítópult: DSQC679 Tanítópult kábelhossza (m): 15

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2019, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 450 kg, kar elérési távolság: 3 200 mm, forgási tartomány: 360 °, vezérlőgyártó: ABB, vezérlő modell: IRC5, vezérlőszekrény szélessége: 1 000 mm, vezérlőszekrény magassága: 1 000 mm, bemeneti áram típusa: háromfázisú, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, ABB IRB 760 robotkar, 450 kg teherbírás, 3,2 m hatótávolság, IRC 5 vezérlés. Tartalmazza a Unigripper vákuumfejet és a 11 kW-os oldalsó csatornás ventilátort. Gyártási év: 2019 Rodpfx Apjzrzihe Djcf Állapota: újszerű Az IRB 760 robotkar Unigripper vákuumos végberendezéssel van felszerelve, amely habszivacsos szívópárnával rendelkezik (1200 x 1000 mm). A fejre emellett raklapemelő villák is vannak szerelve, amelyek 1200 x 1000 mm-es és 1200 x 800 mm-es raklapokat is képesek emelni. A vákuumrendszer műanyag raklapok és csúszásgátló fóliák emelésére is használható. Jelenleg a robot vezérlőpanele a fő elektromos vezérlőpanel belsejében van elhelyezve.

Állapot: használt, Gyártási év: 2017, üzemórák: 3 928 h, össztömeg: 434 kg, teherbírás: 12 kg, kar elérési távolság: 1 850 mm, Ez egy használt, tesztelt ABB IRB 2600-12/1.85 ipari robot, amelyet 2017-ben gyártottak, IRC5 Single vezérlőegységgel felszerelve. A rendszer ipari automatizálási alkalmazásokhoz készült, és tipikusan anyagmozgatási, szerelési, illetve pályakövető feladatoknál használják. A robot 12 kg teherbírással, 1850 mm hatótávolsággal rendelkezik, és 3928 üzemórát futott. A berendezés különböző szoftver opciókkal van ellátva, mint például DeviceNet, PROFIBUS, World Zones, Path Recovery és Collision Detection. Rcsdpfx Apoy Nfkto Djf

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2014, gép/jármű száma: R-00598, teherbírás: 150 kg, kar elérési távolság: 2 200 mm, vezérlőgyártó: IRC5, tanító konzol gyártó: DSQC679, Soha nem használt ABB IRB 6620-150/2.2, 2014.02-es gyártású. A robot IRC5 vezérlővel és DSQC679 Flexpendant tanítópulttal együtt érkezik. Szakértőink alaposan átvizsgálták a robotot, majd gyártói előírások szerinti karbantartást végeztünk rajta. Az olajat megvizsgáltuk a vasrészecske-tartalom szempontjából, amely visszajelzést ad az adott tengelyek állapotáról. Csak mechanikailag kiváló állapotú robotokat újítunk fel teljes mértékben, hogy ügyfeleink számára hosszú távú megoldást biztosíthassunk. Ez lehetővé teszi, hogy robotjainkra 12 hónapos garanciát vállaljunk, amely nálunk alapfelszereltség! Márka: ABB Típus: IRB 6620-150/2.2 Típusjelzés: IRB Robot gyártási éve: 2014.02 Garanciaidő (hónap): 12 Teherbírás (kg): 150 Hatótávolság (mm): 2200 Rcedozayu Tepfx Ap Dof Ismétlési pontosság (mm): ± 0,03 Irányított tengelyek száma: 6-tengelyes Telepítési mód: padlóra, fejjel lefelé, falra vagy szögben szerelhető Súly (kg): 880 Vezérlő: IRC5 Vezérlőszekrény gyártási éve: 2014.02 RCC kábel hossza (m): 14 Tanítópult: DSQC679 Tanítópult kábel hossza (m): 15

Állapot: használt, Gyártási év: 2021, üzemórák: 9 363 h, Használt, 9 363 üzemóra, gyártási év: 2021. Mint új Rcsdpfxsyli Exs Ap Dsf

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2010, össztömeg: 1 340 kg, teherbírás: 130 kg, kar elérési távolság: 3 200 mm, tengelyek száma: 6, Ez a 6 tengelyes ABB IRB 6600-130/3.2 2010-ben készült. Maximális hasznos terhelhetősége 130 kg, és lenyűgöző, kb. 3200 mm-es hatótávolsággal rendelkezik. A különböző alkalmazásokhoz, például anyagmozgatáshoz és hegesztéshez tervezett robotkar sokoldalúságot és hatékonyságot kínál. Ha kiváló minőségű automatizálási képességekre vágyik, fontolja meg az ABB IRB 6600-130/3.2 robotkart, amelyet eladásra kínálunk. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. • Feszültség: 3 × 400 V • Frekvencia: 50-60 Hz Rodpsyxm Tbofx Ap Docf • Névleges áram: 20 A • Rövidzárlati áram: 6,5 kA @ 400 V • Vezérlő súlya: 150 kg • Teherbírás: max. 130 kg • Ismételhetőség: ±0,05 mm • Felszerelés: padlóra állítva • Jellemző alkalmazások: anyagmozgatás, raklapozás, gépkezelés, hegesztés, összeszerelés.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2009, üzemórák: 13 750 h, Ez az ABB Roboter IRB 4400 2009-ben készült. Tartalmaz egy IRC5 vezérlőt, egy vezérlőpanelt és egy átfogó dokumentációt. A tartozékok közé tartozik egy kiegészítő kábelkészlet és egy Flex függőberendezés. Ideális a pontosságot és megbízhatóságot igénylő automatizálási feladatokhoz. Vegye fel velünk a kapcsolatot, ha további információt szeretne kapni erről a gépről. Rcsdox Hblbjpfx Ap Dof • IRC5 vezérlő • Vezérlőpanel • Kábelkészlet • Mappa dokumentációval, áramköri rajzokkal stb. Kiegészítő felszerelés • Flex függőmodul

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2011, gép/jármű száma: R-00579, teherbírás: 130 kg, kar elérési távolság: 3 200 mm, vezérlőgyártó: IRC5, tanító konzol gyártó: DSQC679, Felújított ABB IRB 6640-130/3.2, gyártási év: 2011.04. A robot IRC5 vezérlőszekrénnyel és Flexpendant DSQC679 oktatópanellel rendelkezik. Szakértőink alaposan letesztelték a robotot, majd a gyártói előírásoknak megfelelő karbantartást végeztünk el rajta. Az olajat vastartalom szempontjából vizsgáltuk, mely visszajelzést ad az egyes tengelyek állapotáról. Csak kiváló mechanikai állapotban lévő robotokat újítunk fel teljeskörűen, így hosszú távú megoldást tudunk biztosítani ügyfeleink számára. Ez lehetővé teszi, hogy robotjainkra 12 hónap standard garanciát vállaljunk! Márka: ABB Típus: IRB 6640-130/3.2 Modellszám: IRB-6640 Robot gyártási éve: 2011.04 Garanciaidő (hónap): 12 Teherbírás (kg): 130 Hatótávolság (mm): 3200 Ismétlési pontosság (mm): ±0,05 Irányított tengelyek száma: 6 tengely Telepítési mód: Padlóra szerelhető Súly (kg): 1340 Vezérlőszekrény: IRC5 Vezérlőszekrény gyártási éve: 2011.04 RCC hossz (m): 14 Oktatópanel: DSQC679 Rodoywriropfx Ap Djcf Oktatópanel kábelhossz (m): 15

Állapot: új, Gyártási év: 2025, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Eladásra kínálunk egy új ABB IRB 6700-150/3.20 ipari robotot >>EREDETI CSOMAGOLÁSBAN, 2025-ös gyártási év Manipulator: 435-114 Változat: IRB 6700-150/3.20 209-202 Manipulátor színe: ABB Graphite White (standard) 287-4 Kivitel: Standard kivitel 334-1 ABB logó a manipulátoron: ABB logóval ellátva 1999-1 Standard kalibrációs módszer: Tengely kalibráció Alapegység: 700-3 Irányítási opciók IRC5: Egyszekrényes vezérlő (Single Cabinet Controller) IRC5 129-1 Elektromágneses összeférhetőség (EMV): CE tanúsításhoz előkészítve 769-2 Tápfeszültség: 400V tápfeszültség 752-2 Hálózati csatlakozás: HAN HSB 6p+E típusú csatlakozóval 742-1 Főkapcsoló: Forgó főkapcsoló 708-1 Kapcsolószekrény környezeti hőmérséklet: max. 45°C 741-1 Csatlakozófedél: Egy mezőhöz csatlakozófedél 438-1 Jótállási időszak: Jótállási idő az átvétel után 18 hónap (partner) / 12 hónap (végfelhasználó) Rodpeyr R Egjfx Ap Docf Padlókábel: 210-2 Manipulátor kábel: 7 m manipulátor kábel 16-1 Ügyfél jeleinek csatlakozása: Ügyfélsignál csatlakozás a kapcsolószekrényhez 94-1 Ügyfélsignál kábel: 7 m ügyfélsignál kábel 859-1 ProfiNet ügyfélsignál kábel: 7 m Vezérlő egység: 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m összekötő kábellel 888-2 Profinet I/O: ProfiNet I/O Master/Slave szoftver 941-1 Ethernet switch 1541-1 Alap digitális IO 16 bemenet/16 kimenet 1550-1 Szállítószalag követési egység belső 1 727-1 24V tápegység: 24V, 8A 731-1 Biztonsági jelek: belső biztonsági jelek 996-1 Biztonsági modul 997-1 Biztonsági hálózat: PROFIsafe F-Device 1125-2 Biztonsági robotfelügyelet: SafeMove Pro 733-1 Kezelői panel: Kezelő panel kapcsolószekrényen 735-2 Üzemmód-választó kapcsoló: 2 fokozatú hajtás egységekhez 736-1 Szerviz aljzat: 230V Robotware: 685-2 Robotware verzió: RobotWare 6 operációs rendszer 606-1 Szállítószalag követés: Conveyor Tracking szoftverbővítés 608-1 World Zones: World Zones szoftverbővítés 611-1 Pálya visszaállítás: Path Recovery szoftverbővítés 613-1 Ütközésérzékelés: Collision Detection szoftverbővítés 623-1 Multitasking: Multitasking szoftverbővítés Folyamat: 455-8 Alkalmazás jelek: Párhuzamos és Ethernet 778-1 DressPack folyamat konfiguráció: Anyagmozgatásra 798-3 DressPack változat: Talptól a 3. tengelyig 458-1 Ellendarab készlet felhasználói jelekhez 1–3. tengelyig, beleértve a BUS-t (CP/CS/BUS): Ellendarab készlet a felhasználói jelekhez a 3. tengelyig BUS-zal (CP/CS/BUS) Általános: 448-2 Szállítási projekt: Bővített ajánlat

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2022, üzemórák: 100 h, össztömeg: 435 kg, teherbírás: 40 kg, kar elérési távolság: 2 500 mm, A robot teljes tartozékkal rendelkezik, helyszínen feszültség alatt kipróbálható. Rodpfx Apoyrd Sgo Djcf

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2013, teherbírás: 205 kg, kar elérési távolság: 2 750 mm, Robot komplett vezérlőszekrénnyel, kábelekkel és teach panelel. A helyszínen áram alatt megtekinthető. Rsdpfx Ajxn Rmbsp Dscf

Állapot: jó (használt), ABB IRB 6600 ipari robot IRC 5 vezérléssel Rcodjxt Ha Uopfx Ap Dof

Állapot: teljesen felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 1 450 mm, vezérlőgyártó: ABB, vezérlő modell: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 IRC5 vezérlővel – teljesen felújítva, 6 hónap garanciával – Európán belüli szállítás vámfizetéssel, így nincs további költség. Rjdpfx Apjzcfa Te Djcf

Állapot: teljesen felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 310 kg, teherbírás: 235 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, vezérlőgyártó: ABB, vezérlő modell: IRC5, ABB IRB 6640-235/2.55 IRC5 vezérlővel, teljesen felújított, 6 hónap garanciával – Európába szállítva, vámfizetéssel, így nincsenek további költségek. Rcjdjzcfcbopfx Ap Def

Állapot: teljesen felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 040 kg, teherbírás: 10 kg, kar elérési távolság: 2 550 mm, vezérlőgyártó: ABB, vezérlő modell: IRC5, ABB IRB 4400 L10 IRC5 vezérlővel, teljesen felújítva, 6 hónap garanciával – Európán belül vámfizetéssel szállítva, további költségek nélkül. Rcedpfx Aezcmybsp Dsf

Állapot: teljesen felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 980 kg, teherbírás: 45 kg, kar elérési távolság: 1 960 mm, vezérlőgyártó: ABB, vezérlő modell: IRC5, ABB IRB 4400 L30 IRC5 vezérlővel, teljesen felújítva és 6 hónap garanciával – vámfizetéssel együtt szállítva Európába, így nincsenek további díjak. Rsdpezcm Niefx Ap Docf

Állapot: teljesen felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 320 kg, teherbírás: 185 kg, kar elérési távolság: 2 800 mm, vezérlőgyártó: ABB, vezérlő modell: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 IRC5 vezérlővel, teljesen felújítva és 6 hónap garanciával – Európába szállítva, vámfizetés rendezve, így nincs további költség. Rsdpfx Aszclklep Docf

Állapot: teljesen felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 320 kg, teherbírás: 205 kg, kar elérési távolság: 2 750 mm, vezérlőgyártó: ABB, vezérlő modell: IRC5, ABB IRB 6640-205/2.75 IRC5 vezérlővel, 12 000 £, teljesen felújított, 6 hónap garanciával – Európába történő szállítással, vám költségek rendezve, így nincs további költség. Rodjzcl Auepfx Ap Decf

Állapot: használt, Az ABB IRB 6600 robot egy olyan modell, amelyet nehéz megtalálni a használtpiacon, mivel a legtöbbjét még mindig használják a gyártási folyamatokban. Ez a robot az IRB 6400 sorozat utódja. Az IRB 6600-at világszerte széles körben használják a nagy autógyártók, kiemelkedve sebességével, tartósságával és sokoldalúságával. Különböző feladatokhoz alkalmazható, például anyagmozgatáshoz, fröccsöntéshez, hegesztéshez, nagyoláshoz és tömítéshez. Eredetileg az IRB 6600 az S4C+ M2000 vezérlővel érkezett, de ezt a közelmúltban az IRC5 M2004 váltotta fel. Rcsdpfx Aewn Dhhjp Djf