Macc 411 Ms használt eladó (2 737)

Állapot: használt, Induktív vezetőképesség jeladó, vezetőképesség jeladó, vezetőképesség mérés -Gyártó: E+H Endress + Hauser, Vezetőképességi jeladó -Típus: conducta XR 2 -Mérési tartomány: 0-200 mS Hnedpfjldk Ikjx Adpsr -feszültség: 220 V 50/60 Hz -Méret: 180/95/H95 mm -Súly: 0,8 kg

Állapot: nagyon jó (használt), Mágnesszelep, tárcsaszelep, pillangószelep, elektromágnesszelep, mágnesszelep, szolenoid gázszelep, gázmágnesszelep -Gyártó: Bürkert, mágnesszelep, nem használt -Típus: 0313 D 2,0 FKM MS -Azonosító szám: Feszültség 82-148 V -Mennyiség: 97 db szelep elérhető Hedpfxotuycrj Adponr -Ár: darabonként -Méretek: 68/32/M51 mm -Súly: 0,2 kg/db

Állapot: használt, inkrementális kódoló tömör tengellyel, abszolút kódoló, kódoló, forgókódoló, abszolút kódoló, abszolút kódoló, funkciós kódoló, forgókódoló, rezolver, forgásimpulzus-kódoló, tachogenerátor, inkrementális kódoló Hnodpfjq Dr Sysx Adpjr -Gyártó: Pott Elektronik, Encoder Rotációs kódoló -Típus: 411 30 -Üreges tengely: Ø 8 x 23 mm -Szám: 2x kapható kódoló -Ár: darabonként -Méret: Ø 54 x 43 mm -Súly: 0,2 kg/db.

Állapot: jó (használt), Hidegvezeték-relé, mágneskapcsoló, félvezetős mágneskapcsoló, kontaktor Hedpfx Asb A Iy Sodpsnr - Típus: MS 220 C - Ue: 400 V - Ie: 2,5 A - AC: 15 - Ár: darabonként - Darabszám: 6 db - Súly: 0,1 kg

Állapot: jó (használt), MIG/MAG tömlőcsomag, MIG/MAG hegesztőpisztoly Hnedpev Hn Azefx Adpor -MIG/MAG tömlőcsomag: Gázhűtéses -Hossz: 4,0 m - Hegesztőpisztoly: DIX MS 2 típusú -Szállítási méretek: 500/380/H80 mm - Súly: 4,5 kg

Állapot: használt, ORT LE60 2-görgős hengergyaluló és simító gép (burnishing). A gép raktárunkban van, áram alatt. Próbajárat lehetséges. Szakmai tudást biztosítunk. Mimu szerszámgépek. Hnsdpszbx Dcofx Adpjr

Állapot: jó (használt), Funkcionalitás: ellenőrizetlen, Gyártási év: 2014, Használt BioMérieux VITEK MS 410895 tömegspektrométer eladó! Három hasonló berendezésünk van; több darab együttes vásárlása esetén kedvezményt tudunk biztosítani. Világszerte szállítunk – kérjen árajánlatot szállításra. Amennyiben vákuumszivattyúra, tartozékokra vagy bármilyen vákuumtechnikai eszközre van szüksége, vegye fel velünk a kapcsolatot! Segítünk a beszerzésben, műszaki tanácsadásban vagy egyedi megoldások kivitelezésében. Hnsdpjxcwaqefx Adpjr

Állapot: nagyon jó (használt), gép/jármű száma: 71080, Elérhető: azonnal elérhető Hodpfxoh Ek U Ds Adponr

Állapot: használt, 5 tengelyes eszterga- és maróközpont (rúdadagolós) Üzemkész állapotban raktárunkban Gyártó: CHIRON Modell: MILL 800 5 tengely CNC vezérlés: Fanuc 18iMBS (5 szimultán tengely 1*) X, Y, Z (mm): 800 – 500 – 550 Gyorsjárat (nagysebesség): 60 m/perc Billenthető fej (B tengely): +/- 100° Esztergorsó: Peiseler Marófej: 12 000 ford/perc / 140 Nm Szerszámhelyek: 65 – HSK-A 63 DIN 69893 Asztal: 1400x500 mm Asztalterhelés: 1200 kg IKZ: 70 bar (szabályozható) CNC-vezérelt befogó/forgató egység 6. oldali megmunkáláshoz (ld. megjegyzés 5) Heidenhain lineáris mérőrendszer Forgácsszállító Renishaw-kompatibilis Gyártási év: 2006 Tömeg: 7500 kg Esztergacsomag: Max. átmérő: 65 mm Hedsgqg Sgjpfx Adpenr Fordulatszám: 15 / 4500 Max. 42,5 kW / 90 Nm Hidraulikus befogás: 800 Nm Rúdadagoló: ILS-RBK-10012 65 Átmérő tartomány: min/max 5/65 mm Hossz: 600–1200 mm Nagysebesség: 60 m/perc Orsó: 20–12 000 ford/perc – 140 Nm; 12 000 RPM 12,5 kW / max. 34 kW Billenthető fej, CNC-vezérelt: ±100° A gép üzemkész állapotban raktárunkban. Mimu Szerszámgépek (Olaszország)

Állapot: használt, 5 tengelyes eszterga- és maróközpont (rúdadagolás) Bekapcsolva a raktárunkban Gyártó: CHIRON Modell: MILL 800 5 tengely CNC vezérlés: Fanuc 18iMBS (5 egyidejű tengely 1*) X, Y, Z (mm): 800 – 500 - 550 Gyorsmenet: 60 m/perc Forgatható fej (B tengely): +/- 100° Esztergorsó: Peiseler Marófej: 12.000 ford./perc / 140 Nm Szerszámtár: 65 - HSK-A 63 DIN 69893 Asztal: 1400x500 Asztalterhelhetőség: 1200 kg IKZ: 70 bar (szabályozható) CNC-vezérelt befogó-/forgatóegység 6. oldal megmunkáláshoz (lásd a megjegyzést 5) Heidenhain lineáris mérőrendszer Forgácsszállító Renishaw-előkészítés Gyártási év: 2006 Hnsdegmi Unepfx Adpor Súly: 7500 kg Esztergálási csomag: Max. átmérő: 65 mm Fordulatszám: 15 / 4500 Max. teljesítmény: 42,5 kW / 90 Nm Hidraulikus befogás: 800 Nm Rúdadagoló: ILS-RBK-10012 65 Átmérő tartomány: 5/65 mm; hossz: 600-1200 mm Gyorsmenet: 60 m/perc Főorsó: 20-12.000 ford./perc – 140 Nm; 12.000 RPM 12,5 kW / max. 34 kW Forgó fej CNC vezérlés ± 100° A gép bekapcsolva megtekinthető raktárunkban. Mimu Szerszámgépek (Olaszország)

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2026, (3) Mikrosa SASL 5 CNC (Kronos M, MX, L) CNC-felújítás és átalakítás folyamatban Teljes körű felújítás és CNC- átalakítás (folyamatban) Teljes felújítás + CNC átépítés Köszörűkorong: 500 mm széles x 610 mm átmérőjű Hnodpfsgmf Rnjx Adpor 5 tengelyes / 5 tengelyes CNC A feltüntetett gépekről készült fotók kizárólag referenciaként szolgálnak. A gépek raktárunkban találhatók Gussago (BS)-ben INFO? Szerszámgépek – Gussago (BS), Olaszország A csúcsnélküli köszörülés egy olyan eljárás, melyet hengeres testek megmunkálására, hengerek sorozatgyártására, hengeres, kúpos csapágygörgők, fúvókatűk, szivattyúdugattyúk, hidraulikus tolószelepek, keresztek, fúrók stb. gyártására alkalmaznak. A csúcsnélküli merülő köszörülés során a munkadarab egyetlen áthaladással kerül megmunkálásra a köszörűkorong előtolásának köszönhetően. Ehhez a köszörű- és beállítókorongokat a munkadarab negatív profiljával látják el, melyhez egy speciális szerszámot használnak. Átmenő és hosszanti köszörülés: a munkadarabok folyamatos tengelyirányú előtolással haladnak át az egyenesítő résen. Köszörűkorong szélessége: 500 mm Köszörűkorong átmérője: 610 mm CNC: 5 tengely (új)

Állapot: használt, futásteljesítmény: 1 km, tengelyelrendezés: 4x4, hajtástípus: automata, Gyártási év: 2016, Össztömeg: 970 kg További információkért forduljon Emal Jaweedhez. Hnsdpozhtydsfx Adpsr Rögzítőkeret, Likufix rögzítő, Müller MS-4 HFB, gyártási év: 2016, a rögzítő kompatibilis a Liebherr gépekkel. Egyéb: * ... Több mint 200 terméket kínálunk eladásra. * Telephelyünk 30 km-re található a frankfurti repülőtértől. * Finanszírozás és lízing lehetséges. * Szakértő vagyunk a nemzetközi szállításban és áruszállításban. * Nem vállalunk felelősséget nyomdai és helyesírási hibákért. * A hibák és a köztes értékesítés jogát fenntartjuk. * Beváltás lehetséges! * A járművásárlásra/használt gépek értékesítésére kizárólag a Jaweed GmbH általános szerződési feltételei (ÁSZF) vonatkoznak. * További információkat és az ÁSZF-ünket weboldalunkon találja: ... Termékeinket általános szerződési feltételekkel (ÁSZF) értékesítjük – (a feltételek itt találhatóak: ... / ÁSZF).

Állapot: teljesen felújított (használt), Használt INDEX MS 32 C torony, 2023-ban felújítva. -3300 mm hosszú polcokkal, csavarozott sínekkel. -pultos orsó -KNOLL komplett 1 HP szivattyúval -Rúdmegállító vezérlés -Programozható bemenetek / kimenetek Hjdpeuqi D Rofx Adpenr -4 szerszámtörés vezérlés -1 NCU1 és 3 NCU2 forgószerszámhajtás -1 WTO lökettérfogat megduplázó, 3 pozíció, motoros az 1. állomáson -2 fúróegység 6044-es motorral, a géphez mellékelve. -Transmit Az alábbiakban felsorolt berendezések : CNC tengely: 1.1 XZ 1.2 Z 2.1 Z 2.2 XZ 3.1 XZ 3.2 XZ 4.1 XZ 4.2 XZ 5.1 XZ 5.2 XZ 6.1 XZ 6.2 XZ

Állapot: használt, Gyártási év: 2023, 10017. sz. Kétrészes csillagszűrő GÜNTHER MULTISTAR ONE / MS ONE Használt, 2023-ban épült Kb. 200 üzemóra Mobil csillagszűrő rendszer fahulladék, biomassza, zöldhulladék és egyéb szűrhető anyagok 2 frakcióba sorolására, valamint túlméretes hulladék újrahasznosítására - Bemeneti anyag: fajsúly 200 - 650 kg/m³ / nedvességtartalom max. 55% / darab méret és egyedi súly max. 1000 mm és 20 kg / anyagadagolás szállítószalaggal vagy kerekes rakodóval / áteresztőképesség akár 200 m³/h - Vezérlés, üzemeltetés, vezérlőszekrény: PLC típus / Üzemeltetési kijelző, kezelőpanel / Kézi vagy automatikus üzemmód / Tápellátás AC 400 V, 3P, 50Hz a helyszínen található 32A-es csatlakozón keresztül - Rendszerösszeköttetés: 16 pólusú dugós csatlakozó / kábel (15 m), beleértve a tekercselőberendezést az alapkereten / szűrőfedélzet-követés vészleállítás esetén / vakdugó a vezérlőszekrény ajtajában - Hidraulikus támasztólábok: 4 hidraulikus támasztóláb / A hasznos frakció kiürítési magasságának növelése 450 mm-rel / Minden támasztóláb külön-külön vezérelhető - Adagolótartály: Kapacitás kb. 2,5 m³ / Betáplálási magasság 2500 - 3000 mm / Szabad betolási hossz 2300 mm / Szállítóközeg: kaparóláncos szállítószalag karbantartásmentes lapos láncszemmel / Meghajtás 2,2 kW, frekvenciaváltóval állítható - Gyűjtőszalag: tengelytávolság 4600 mm / szalagszélesség 1000 mm / sima szalagtípus / felcsúsztatható hajtóműves motor 2,2 kW, v=1,2 m/s - Csatlakozás: Csatlakozás! a Komptech innovatív telematikai megoldása / Áttekintés az üzemállapotról, hibaüzenetekről, statisztikákról, GPS-lokalizációról és kihasználtságról - Benzinüzemű hidraulikus szivattyú - HyDrive rendszer 2.0 MS ONE - 60/90-es szitaasztal: Teljesítmény: 0-60/90 és > 60/90 mm / Hosszúság 4500 mm / Szélesség 1450 mm / Szitafelület 6,5 m² / Pozíció 11° emelkedő / Csillagtengelyek 17 darab / Csillagátmérő 340 mm / Csillagszélesség 55 mm / Középtávolság 266,5 mm / Cleanstar tisztítóelemek / Hajtómotor 2 x 4 kW / frekvenciaváltóval állítható - 50 Hz-es hajtómotorok: A szűrőpad meghajtása / 2x 4 kW 50 Hz - Adagolóhenger: szélesség 1560 mm / átmérő 215 mm / 3 kW-os dobmotor / standard ütővas Hjdpewhy T Tofx Adponr - FKAB mágneses dobbal: Középtávolság 6200 mm / Szalagszélesség 1000 mm / Beépítési helyzet 30° emelkedő / Szalagtípus profilírozott, 15 mm-es Chevron / Felcsúsztatható hajtóműves motor 3,0 kW, v=2,2 m/s / Hasznos kiürítési magasság 3500 mm - 3950 mm / Többpólusú mágneses dob fix kialakításban / Kiürítő csúszdával együtt - Túlméretes gabonaürítő szalag: Középtávolság 6200 mm / Szalagszélesség 1000 mm / Beépítési helyzet 30° emelkedő, 220° elforgatható / Szalag típusa profilozott, 15 mm-es Chevron / Felcsúsztatható hajtóműves motor 3,0 kW, v=2,2 m/s / Hasznos ürítési magasság 3600 mm - 4050 mm Szállítási méretek kb. 8176 x 2466 x 2600 mm hosszú szélesség Súly kb. 9200 kg Értékesítés az ügyfél nevében, a 85456 Wartenberg közelében található helyszínről, szétszerelés, szállítás és összeszerelés nélkül A leírásban és az árban előforduló hibák fenntartva. Lebontás, szállítás és berakodás opcionálisan általunk is lehetséges. Az esetleges félreértések elkerülése végett helyszíni szemle lehetséges és időpont-egyeztetés alapján ajánlott. Az eladó a jelenlegi állapotban van Műszaki információk, állapotleírás, gyártási év és szállítási terjedelem a gyártó vagy az előző tulajdonos brosúrája szerint, garancia nélkül Előzetes értékesítés függvényében Használt gépekre a garancia kizárt; a következő érvényes: „ahogy látták” A

Állapot: új, Állapot: új Szállítási idő: kb. 10 hét a megrendeléstől számítva Származási ország: Olaszország Ár: 14 110 € Lízingdíj: 270,91 € Hnjdpsynm Susfx Adpor Fűrészkeret: billenőkeretes kivitel Fűrészszalag mérete: 3270x27x0,9 mm Szalagsebesség: 35/70 m/perc Vágási teljesítmény 0° kör: 280 mm Vágási teljesítmény 0° négyzet: 240 mm Vágási teljesítmény 0° lapos: 420x200 mm Vágási teljesítmény 45° kör: 260 mm, négyzet: 240 mm Vágási teljesítmény 60° kör: 170 mm, négyzet: 160 mm Vágási teljesítmény -45° kör: 200 mm, négyzet: 180 mm Munkamagasság: 830 mm Hossz: 1600 mm Szélesség: 1600 mm Magasság: 1800 mm Tömeg: 488 kg Hidraulikus satu A fűrészkeret leengedése és felemelése hidraulikus munkahengerrel Gyors leengedés Automatikus gyors leengedés és felemelés érzékelő tű által vezérelve Állítható vágónyomás, az anyag keresztmetszetéhez és minőségéhez igazítva Kettős biztonsági nyomógomb a ciklusindításhoz Két sebességfokozat Hűtőfolyadék-berendezés _VÁGÁSI CIKLUS_ A satu záródik; a fűrészkeret hidraulikus gyors leengedése; a szalagforgás és hűtőfolyadék-szivattyú indul; üzemi sebességgel történő leengedés; vágás vége; a szalagforgás és hűtőfolyadék-szivattyú leáll; a fűrészkeret gyors felemelése; a fűrészkeret emelése leáll; a satu kinyit OPCIÓK: Görgős pályák és fűrészszalagok kérésre

Állapot: új, Állapot: új Szállítási idő: kb. 10 hét a megrendeléstől számítva Származási ország: Olaszország Ár: 12.680 € Lízingdíj: 243,46 € Fűrészkeret: billenthető keret Fűrészszalag mérete: 3120x27x0,9 mm Szalagsebesség: 35/70 m/perc Vágási kapacitás 0° kör: 280 mm Vágási kapacitás 0° négyzet: 240 mm Hnedpeynm Shsfx Adpjr Vágási kapacitás 0° lapos: 350x140 mm Vágási kapacitás 45° kör: 230 mm, négyzet: 200 mm Vágási kapacitás 60° kör: 140 mm, négyzet: 140 mm Vágási kapacitás -45° kör: 200 mm, négyzet: 170 mm Munkamagasság: 830 mm Hosszúság: 1600 mm Szélesség: 1550 mm Magasság: 1750 mm Tömeg: 460 kg Hidraulikus satu A fűrészkeret emelése és süllyesztése hidraulikus hengerrel Gyors süllyesztés Automatikus gyors süllyesztés és emelés, érzékelőtűvel vezérelve Állítható vágónyomás az anyag keresztmetszete és minősége szerint Dupla biztonsági nyomógomb a ciklus indításához 2 sebességfokozat Hűtőfolyadék-rendszer _VÁGÁSI CIKLUS_ A satu zár; gyors hidraulikus keret-süllyesztés; szalagforgás és hűtőfolyadék-szivattyú indul; munkasebességgel történő süllyedés; vágás vége; szalagforgás és hűtőfolyadék-szivattyú leáll; gyors keretemelés; keretemelés megállítása; satu nyit. OPCIÓK: Görgős pályák és fűrészszalagok igény szerint

Állapot: új, Állapot: új Szállítási idő: kb. 10 hét a megrendeléstől számítva Származási ország: Olaszország Ár: 10 370 € Lízingdíj: 199,1 € Fűrészkeret: billenőkeret Fűrészszalag méretei: 3120 mm Szalagsebesség: 35/70 m/perc Vágási teljesítmény 0° kör: 280 mm Vágási teljesítmény 0° négyzet: 240 mm Vágási teljesítmény 0° lapos: 350x140 mm Vágási teljesítmény 45° kör: 230 mm, négyzet: 200 mm Vágási teljesítmény 60° kör: 150 mm, négyzet: 130 mm Vágási teljesítmény -45° kör: 200 mm, négyzet: 170 mm Munkamagasság: 830 mm Hsdpfoynmq Dex Adpenr Hosszúság: 1550 mm Szélesség: 1400 mm Magasság: 1750 mm Tömeg: 420 kg Kézi satu gyorsszorító karral Leszállítás saját tömeggel, szabályozható csillapítással 2 sebességfokozat Hűtőfolyadék-rendszer Digitális kijelző gérvágásokhoz OPCIÓK: Görgős pályák és fűrészszalagok kérésre

Állapot: új, Állapot: új Szállítási idő: kb. 10 hét a megrendeléstől számítva Származási ország: Olaszország Ár: 11 070 € Lízingdíj: 212,54 €/hó Fűrészkeret: billenőkeretes Fűrészszalag méretei: 3270x27x0,9 mm Szalagsebesség: 35/70 m/perc Vágási kapacitás 0°-nál: kör 280 mm Vágási kapacitás 0°-nál: négyzet 240 mm Vágási kapacitás 0°-nál: lapos 420x200 mm Vágási kapacitás 45°-nál: kör 260 mm, négyzet 240 mm Vágási kapacitás 60°-nál: kör 170 mm, négyzet 160 mm Vágási kapacitás -45°-nál: kör 200 mm, négyzet 180 mm Munkamagasság: 830 mm Hossz: 1600 mm Szélesség: 1400 mm Magasság: 1800 mm Tömeg: 438 kg Manuális satu gyorsszorító karral Leengedés önsúly által, állítható csillapítóval 2 sebességfokozat Hűtőfolyadék-rendszer Hnedpjynmqwsfx Adpor OPCIÓK: Görgős pályák és fűrészszalagok kérésre

Állapot: új, Állapot: új Szállítási idő: kb. 10 hét a megrendeléstől számítva Származási ország: Törökország Ár: 29 000 € Lízingdíj: 553,9 € Vágáshossz: 2050 mm Max. lemezvastagság - szerkezeti acél: 4 mm Löketek száma: 42 1/perc Hátsó ütköző: 750 mm Motorteljesítmény: 7,5 kW Asztal magassága: 800 mm Asztal szélessége: 450 mm Hossz: 2700 mm Szélesség: 2300 mm Magasság: 1350 mm Tömeg: 2800 kg Motorizált hátsó ütköző golyósorsóval és előválasztó vezérléssel (DT5) Leszorító gumiborítással Oldalsó ütköző T-horonnyal 2 lemezfelrakó kar Golyó az asztalban Hnodpfowir Dtjx Adpjr Mérőszalag Billenő ütköző Fényfüggöny a gép hátoldalán Vágóvonal megvilágítása Használati útmutató NÉMET és ANGOL nyelven

Állapot: új, Gyártási év: 2025, Állapot: új Gyártási év: 2025 Raktári szám: 090080 Szállítási idő: azonnal, közbenső eladás lehetséges Származási ország: Törökország Ár: 32.100 € Lízingdíj: 613,11 € Raktáron: 1 db Vágáshossz: 3100 mm Max. lemezvastagság - szénacél: 4 mm Löketek száma: 42 1/perc Vágási szög: 1,5° Hátsó ütköző: 750 mm Motor teljesítmény: 7,5 kW Tartókarok: 2 db Asztal magassága: 800 mm Asztal szélessége: 450 mm Hossz: 3700 mm Szélesség: 2300 mm Magasság: 1350 mm Súly: 3730 kg Motorizált hátsó ütköző golyósorsóval és DT5 előválasztó vezérléssel Gumiborítású leszorító Oldalütköző T-horonyval 2 lemeztartó kar Golyó az asztalban Mérőszalag Billentő ütköző Fényfüggöny a gép hátulsó részén Vágási vonal megvilágítása Hedpjwirvpjfx Adponr Használati útmutató NÉMET és ANGOL nyelven

Állapot: új, Gyártási év: 2026, Állapot: új Gyártási év: 2026 Raktári szám: 090187 Szállítás: azonnal, közben értékesítés lehetséges Származási ország: Törökország Ár: 14 400 € Lízingdíj: 276,48 € Készleten: 1 db Vágáshossz: 1350 mm Max. lemezvastagság (szénacél): 3 mm Löketek száma: 35 1/perc Hátsó ütköző: 550 mm Motorteljesítmény: 3 kW Tartókarok: 2 db Asztalmagasság: 850 mm Asztalszélesség: 400 mm Hossz: 1900 mm Szélesség: 1350 mm Magasság: 1260 mm Tömeg: 1060 kg Kézi hátsó ütköző Automatikusan működő leszorító Gumikupakkal ellátott leszorító Mozgatható lábkapcsoló Oldalsó ütköző Hnodpfx Aowiq Epedpjr 2 db lemeztartó kar Fényfüggöny a gép hátoldalán Kezelési útmutató NÉMET és ANGOL nyelven

Állapot: üzemkész (használt), Lafert MS 132SC2 fékmotor SN: 119299,használt, jó állapotú, 100%-ban működőképes, szállítási terjedelem a képek szerint FIGYELEM: A csomagolás és a szállítás díját kérjük, külön kérje! FIGYELEM: A csomagolás és a szállítás díjáról kérjük, külön érdeklődjön! Hnodpfjuz Iwfox Adpsr

Állapot: üzemkész (használt), Siemens 6FX1190-3AA00 MS 250 Modul E Stand B használt 100%-ban működőképes Hjdpfx Asxagrksdpsnr

Állapot: új, Rexroth MNR: R911260842 Típus: MAC063C-0-MS-3-C/095-B-0/S007 Motor Sorozatszám: MAC063-38185, használatlan, raktározási nyomokkal, 100%-ban működőképes, szállítás a képeknek megfelelően Hnedsx Ducropfx Adpsr

Állapot: üzemkész (használt), Grundfos MG 112 MS 2-28 FT 136-C háromfázisú motor SN 1100029148, használt, kisebb kopásnyomok, 100%-ban működőképes, szállítási terjedelem a képek szerint Hedpfx Adoqyq Nqjpsnr