Kuka Kr 30-3 használt eladó (74 369)

Állapot: használt, Gyártási év: 2016, üzemórák: 762 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 10022447, össztömeg: 665 kg, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 033 mm, KUKA KR 30-3 robot állomás KRC4 vezérlővel és SmartPad kezelőpanellel. Üzemóra: mindössze 762 óra. Eladásra kínálunk egy komplett robotcellát KUKA KR 30-3 ipari robottal, KRC4 vezérlő egységgel és KUKA SmartPad kezelőpanellel felszerelve. Az eszköz kutatás-fejlesztési laboratóriumból származik, és tesztelési, valamint ipari automatizálási projektek során került alkalmazásra, ennek köszönhetően a robot kiemelkedően alacsony futásteljesítménnyel rendelkezik – mindössze 762 munkaóra. Az állomás ideális választás rendszerintegrátorok, műszaki felsőoktatási intézmények, K+F részlegek, illetve olyan cégek számára, amelyek gyártási folyamatok automatizálását és robotizálását tervezik. Műszaki adatok: Gyártó: KUKA Típus: KR 30-3 Gyártási év: 2016 Teherbírás: 30 kg Hatótávolság: 2033 mm Vezérlő: KUKA KRC4 Kezelőpanel: KUKA SmartPad Üzemóra: 762 h Vezérlő tápellátása: 3x400 V Telepített szoftveropciók: - EthernetKRL - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - RobotSensorInterface Műszaki állapot: A robot hibátlanul indul, a vezérlővel való kommunikáció megfelelő. Kiváló esztétikai állapotú. Az eszköz kutatás-fejlesztési projektből származik, és soha nem üzemelt folyamatos ipari termelésben. A csomag tartalma: - KUKA KR 30-3 robot - KRC4 vezérlő - KUKA SmartPad kezelőpanel - A fényképeken látható kábelezés További információk: Redpfx Aneziciwjgscf Az állomás igény szerint bővíthető: - pneumatikus vagy elektromos megfogókkal, - képfeldolgozó rendszerekkel, - biztonsági kerítésekkel, - biztonsági kapukkal, - fénysorompókkal, - további ipari automatizálási kiegészítőkkel. További termékek: tobesold.eu Szállítás előtt az eszköz átfogó műszaki ellenőrzésen esik át. Előzetes időpont-egyeztetés után bemutató lehetséges.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2017, üzemórák: 10 504 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 665 kg, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 033 mm, Ez egy KUKA KR 30-3 típusú ipari robot, KRC4 vezérlővel. Gyártási év: 2017. Szívesen kínáljuk ezt a robotot felújított állapotban is! A vezérlő a következő opciókat tartalmazza: BoardPackage Rcedezw Da Tepfx Angsf Profinet ProfiSafe eszköz Távszolgáltatás Távtámogatás

Állapot: műhelyben felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 121172, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 033 mm, Teljesen felújított KR30 robot. Új festés. Felújított ZH. KRC4 vezérlés. Eredeti fotó e-mailben kérhető. Rcjdpfx Aexzyr Tengef

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2011, KUKA KR 30-3 robotos hegesztőcella + pozicionáló + Fronius rendszer Robot: KUKA KR 30-3 Vezérlés: KRC2 Robot gyártási éve: 2011 Cella gyártási éve: 2011 2 robot CMT hegesztőforrások: 2 Hegesztőforrások gyártója: Fronius Típus: Trans Synergic 4000 Dróthozigány: VR7000CMT Vezérlő: RCU 5000i 2 hegesztőfej-tisztító állomás Forgóasztal 2 szegecselő állomás Rcsdpey Ia S Nofx Angof Szegecselő állomások gyártója: Böllhoff Mikroprocesszoros vezérlés: Proface Forgóasztal az összeszereléshez Raktári polcok Raktári platformok.

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2015, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 210 kg, Ipari robot, Kuka KR 210R2700 Quantec típus, lineáris tengellyel Műszaki adatok: Maximális hatótávolság: 2696 mm Névleges teherbíró képesség: 210 kg Maximális teherbíró képesség: 275 kg Pozícióismétlési pontosság (ISO 9283): +- 0,05 mm Tengelyek száma: 6 Talapzat mérete: 754 mm x 754 mm Redpszv Ttyofx Angjcf Súly: kb. 1 tonna. Lineáris tengely kb. 7500 mm, mozgási tartomány: 6000 mm Állvány: 1100 mm x 1100 mm x 25 mm !!Egyedileg is megvásárolható!!

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2015, össztömeg: 665 kg, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 033 mm, tengelyek száma: 6, Ez a 6 tengelyes KUKA KR30-3 robotkar 2015-ben készült. 30 kg-os teherbírással és 2 033 mm-es hatótávolsággal rendelkezik, így számos alkalmazáshoz alkalmas. A mellékelt programozópanellel és KR C4 vezérlővel ez a gép rugalmasságot és hatékonyságot biztosít. Ha kiváló minőségű automatizálási megoldásokat keres, vegye fontolóra az általunk eladásra kínált KUKA KR30-3 robotkart. További részletekért vegye fel velünk a kapcsolatot. Rcodpezxh Dfjfx Angsf • 2 db elérhető • Teherbírás: 30 kg • Kinyúlás: 2 033 mm • Súly: 665 kg • Opcionális, nem tartozék: programozópanel, KR C4 vezérlő, kábelszett

Állapot: teljesen felújított (használt), Funkcionalitás: teljesen működőképes, ellenőrizve és tesztelve Rsdpszvfarofx Angocf

Állapot: új, Gyártási év: 2024, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 100 mm, ROBOTKAR MÁRKA: KUKA MODELL: KR 30 R2100 / SEL MŰSZAKI LEÍRÁS TEHERBÍRÁS: 30 KG MAX. HATÓTÁV: 2100 MM GYÁRTÁSI ÉV: 2024 VEZÉRLŐ: KRC5 SZOFTVER: KSS 8.7 Rcedpfxezuly Nj Angsf OPCIÓK: KRC 5 dualcab BA C5 dualcab AC SPB USB KSI

Állapot: használt, Gyártási év: 2006, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: Robot: 764020 / Controller: 45730, össztömeg: 850 kg, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 033 mm, A KUKA ipari robot egy 6 tengelyes automatizálási rendszer, 30 kg teherbírással és 2033 mm hatótávolsággal. A robotot 2006. augusztusában gyártották, a vezérlést 2006-ban, és 0 üzemórával rendelkezik. Az állapota használt. A rendszer KUKA System Software-rel (KRC2) van felszerelve. Tipikus alkalmazási területei a kezelési, szerelési és automatizálási feladatok. Rcjdpfjy N Eldsx Angef

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2014, üzemórák: 14 155 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 668648, össztömeg: 1 214 kg, teherbírás: 210 kg, kar elérési távolság: 3 300 mm, Ez egy KUKA KR 210 R3300 K ultra ipari robot KRC4 vezérléssel, 2014-es gyártási év. Igény esetén ezt a robotot felújított állapotban is tudjuk kínálni! A vezérlés a következő opciókat tartalmazza: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech Rsdpfszgxdljx Angocf

Gyártási év: 2017, állapot: üzemkész (használt), Két hegesztőcella, mindegyikben két KUKA robottal – egy munkadarab-manipulációhoz, egy hegesztési feladathoz – áll rendelkezésre. 1) Hegesztési eljárás: ellenállás-ponthegesztés. Robotok: 2x KUKA KR 60-3, max. teherbírás: 60 kg, max. hatótáv: 2033 mm, ismétlési pontosság: +/-0,06 mm, vezérlés: KR C4, tengelyek száma: 6, áramforrás: Genius HWI 408, max. kimeneti áram: 600A, névleges teljesítmény: 80 kVA, cellaméretek X/Y: kb. 7450/5250 mm, robottól idő 1/2: 4500/8200 óra. 2) Hegesztési eljárás: ellenállás-ponthegesztés. Robot: KUKA KR300 R2500, max. teherbírás: 300 kg, max. hatótáv: 2496 mm, ismétlési pontosság: +/-0,6 mm, vezérlés: KR C4, tengelyek száma: 6, áramforrás: Genius HWI 408, max. kimeneti áram: 600A, névleges teljesítmény: 80 kVA, cellaméretek X/Y: kb. 7450/5250 mm, robottól idő 1/2: 2700/6100 óra. Dokumentáció rendelkezésre áll. Helyszíni megtekintés lehetséges. Egyedi értékesítés is megoldható. Rodpfoyv H Exex Angecf

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2003, Funkcionalitás: teljesen működőképes, KUKA KR 60L30/2 robot, komplett, ZH 3 Rcodpjzmtu Ssfx Angsf Gyártási év: 2003 Teherbírás: 30 kg Névleges hatótávolság: kb. 2429 mm Vezérlés: KRC2 Beépítve: KUKA központi vezérlőegység ZH3 Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre elérhetőek. Két hét működési garancia. Egyéb garanciák nem érvényesek. Emellett folyamatosan elérhetőek a pótalkatrészek raktárról. A robot teljesen működőképes, és szívesen megtekinthető. Ingyenes rakodás / a gyárból. A megadott összeg nettó ár. A jogszabály által előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Rendszeres számlát kap, amelyen szerepel az áfa. A termék helyszíni átvétele lehetséges a 74722 Buchen/Hainstadt címen. A szállítási – vagy szállítmányozási költségek a darabszám, súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a várost és az irányítószámot. A szállítmányozási költségek kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2008, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 0000121172, össztömeg: 665 kg, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 033 mm, vezérlő modell: KRC2, tengelyek száma: 6, Nincs minimálár – garantált eladás a legmagasabb ajánlatért! MŰSZAKI ADATOK Teherbírás: 30 kg Hatótávolság: 2 033 mm Tengelyek száma: 6 GÉPADATOK Vezérlési modell: KRC2 Gép tömege: 665 kg FELSZERELTSÉG Robotkar KRC2 vezérlőszekrény Kezelőpanel (KCP2) Kábelezés (egy vezérlőkábel kivételével) Dupla megfogó Profibus kommunikáció Rjdpfjzcnv Dox Angocf EXW megjegyzés: A gép leszerelését és berakodását a vevőnek kell megszerveznie.

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2016, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 360 kg, kar elérési távolság: 2 830 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, A KUKA legnépszerűbb robotmodell-sorozata, a KR 360 R2830 robusztus, elegáns, sokoldalú, és kiváló teljesítményű funkciókkal van felszerelve. A KUKA KR 360 R2830 robot 0,05 mm-es ismétlési pontossággal rendelkezik. Gyakran alkalmazzák a következő területeken: - Raklapozás - Raklapok szétszerelése - Anyagmozgatás - Additív gyártás - Összeszerelés - Adagolás - Távoli TCP. Modell: KRC4 KR360 R2830 Állapot: Használt és tesztelt Gyártási év: 2016 Vezérlőszekrény: KRC4 Tartalmazza: Manipulátor + KRC4 vezérlőszekrény + Minden kábelköteg + Tanítópanel A PLC Merkezi felújítási szolgáltatásai – felár ellenében – a következőket tartalmazzák: Rjdpfxszl Sgke Angocf • Tisztítás: A robotpanel és a robot felülete megtisztítva. • Olajcsere: A robot összes tengelyének (6 tengely) olaja lecserélve. • Akkumulátorcsere: Minden akkumulátor új akkumulátorra cserélve. • Mechanikus karbantartás: A fogaskerekek és a kiegyensúlyozó mechanizmus ellenőrzése és karbantartása a súly- és ismétlési pontosság tesztek után. • Elektronikus karbantartás: Vezérlők, elektronikus panelek, tanítópanel és PC karbantartása. • Polírozás és újrafestés: A tisztítás után a robotot polírozzuk, és az eredeti színére festjük, de igény esetén más színre is festhetjük. A PLC Merkezi EOOD-ként több mint 400 robot található a készletünkben, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal foglalkozunk. Ezenkívül egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést is kínálunk az Ön egyedi gyártási igényeihez.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, üzemórák: 45 h, KUKA KR 210 R3300 K robot – Foundry ultra sorozat, sorozatszáma: 668725 Redpfxjzmqqke Angocf Gyártási év: 2014/06 Terhelhetőség: 210 kg Érhetőség: 3300 mm Smart Pad: nincs Vezérlés: KRC4 Kábel: nincs Szín: narancs Üzemelési óra: 45 óra Sorozatszám: 668725 Állapot: hibátlan állapot, csak tesztelési célokra volt használva. Megjegyzés: Foundry Edition, nehéz környezeti feltételekhez fejlesztve. A robotot egy fejlesztőközpontban tesztelték. Használt termék – normál használati nyomok vannak rajta. További részletek, cikkszámok és képek kérésre. Két hét beüzemelési garancia. További garancia nincs. Ezen felül folyamatosan elérhetőek a pótalkatrészek a raktáron. A robot teljesen működőképes, és szívesen megtekinthető. Ingyenes felrakodás / a gyárból. A megadott összeg nettó. A törvény által előírt 19%-os áfa a fizetéskor kerül hozzáadásra. Megkapja a megfelelő számlát a feltüntetett áfával. Átvétel helyszínen: 74722 Buchen/Hainstadt. A szállítási – vagy a futárdíjak az egységnyi mennyiség, a súly és a kívánt szállítási feltételek függvényében változnak. A külföldi szállítási költségek kérésre – kérjük, adja meg az országot, a helyet és az irányítószámot. A futárdíjak kérésre – kérjük, adja meg a szállítási címet.

Állapot: szinte új (használt), Gyártási év: 2016, teherbírás: 500 kg, kar elérési távolság: 2 826 mm, ROBOTKAR Redpfxszul A Rs Angscf GYÁRTÓ: KUKA TÍPUS: KR500 R2830 MŰSZAKI LEÍRÁS MAXIMÁLIS TEHERHORDÓKÉPESSÉG: 500 KG MAXIMÁLIS HATÓTÁVOLSÁG: 2826 MM IRÁNYÍTÓEGYSÉG: KRC4

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2018, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 280 kg, kar elérési távolság: 2 080 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, A KUKA KR 280 R3080 Ultra egy nagy teljesítményű, 6 tengelyes ipari robot, amely a QUANTEC sorozatba tartozik. 280 kg-os teherbírásával és 3080 mm-es hatótávolságával széles körben alkalmazható. A sokoldalúságra tervezett robot kiválóan alkalmas olyan feladatokhoz, mint a hegesztés, az anyagmozgatás, a raklapozás és a megmunkálás. Könnyű, de mégis robusztus felépítése biztosítja a nagy pontosságot, az energiahatékonyságot és a hosszú távú megbízhatóságot, még a legigényesebb ipari környezetben is. Gyakran használt alkalmazási területek: - Raklapozás - Raklapok leszedése - Anyagmozgatás - Additív gyártás - Összeszerelés - Adagolás - Távoli TCP vezérlés. Modell: KRC4 KR 280 R3080 Állapot: Használt Gyártási év: 2018 Vezérlőszekrény: KRC4 A csomag tartalma: Manipulátor + KRC4 vezérlőszekrény + összes kábelköteg + tanítópanel. A PLC Merkezi EOOD cégként több mint 300 robotot tartunk készleten, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal dolgozunk. Ezenkívül egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést kínálunk az Önök konkrét gyártási igényeihez. Rcjdpfjw Na N Nex Angsf

Állapot: használt, Gyártási év: 2007, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 850 kg, teherbírás: 30 kg, kar elérési távolság: 2 033 mm, Ez egy használt, bevizsgált KUKA KR 30 HA (High Accuracy) ipari robot, amelyet 2007-ben gyártottak, KRC2 ed05 vezérléssel. A rendszer kimagasló pontosságú ipari alkalmazásokhoz lett tervezve, jellemzően összeszerelésre, anyagmozgatásra, adagolásra, mérésre és lézeres feldolgozásra használják. A robot 30 kg teherbírással, 2033 mm-es hatótávolsággal és kevesebb, mint ±0,05 mm ismétlési pontossággal rendelkezik. A HA kivitel különösen precíz pályakövetési és pozícionálási folyamatokat tesz lehetővé. Redpfxey Nfmzj Angjcf

Állapot: üzemkész (használt), Gyártási év: 2018, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 3 330 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, tanító panel modell: KCP4, A KUKA KR 360 R2830 egy hat tengelyes robotkar, 360 kg teherbírással és 2830 mm-es maximális hatótávolsággal. Gyakran használják ipari alkalmazásokban, például raklapozáshoz. Teherbíráss: 360 kg Maximális hatótávolság: 2830 mm Rögzítési pozíció: Padlóra szerelhető Pozíció pontosság (ISO 9283): 0,06 mm Vezérlő: KR C4 Tengelyek száma: 6 Állapot: Használt, tesztelt A szállítási költség nem tartalmazza az árat. A PLC Merkezi EOOD cégként több mint 500 robot található a készletünkben, és KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal foglalkozunk. Emellett egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést is kínálunk az Önök konkrét gyártási igényeire szabva. Rsdpfsywrtkox Angocf

Állapot: használt, Kuka KR 30 L16-2 robot, KRC 2 ED 05 vezérlővel, KRC 2 KCP2 kezelőpanellel, ipari robot. Rcsdpfxjznkmhs Angef

Állapot: jó (használt), Gyártási év: 2016, Ipari robotkar Gyártó: Kuka Típus: KR30-3 Gyártási év: 2016 Hatótávolság: 2033 mm Súly: 665 kg Teherbírás: 30 kg Kuka KRC4 vezérlő Súly: 150 kg Rsdpfx Anjq Dz H Tsgjcf Szoftver verzió: V8.3.40 Interfész: X11 Kuka érintőképernyő Kuka csatlakozókábelek 22726

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, gép/jármű száma: 1799-250034, A KUKA KRC2 / KR 60L30-3 robotot automatikus alkatrész kivételre használták egy Kaltenbach KF 1606 lángvágógépből Remmert tárolórendszerrel. Jelenleg eladó a KUKA KR60L30-3 robot a hozzá tartozó kapcsolószekrénnyel és vezérléssel együtt. A Remmert tárolórendszer és a hosszanti mozgatósín már nem áll rendelkezésre. Rcsdpfx Ansyilcrsgsf

Állapot: használt, Gyártási év: 2013, A vezérelt tengelyek száma: 6 db A munkadarab súlya: 60 kg Kinyúlás: 820 mm Rcodpfezupmgjx Angef A gép súlya: kb. 0,665 t A szükséges hely: kb. 30 m³ A KR 60-3 ipari robot a nagy rugalmasságának és a nagy hatótávolságának köszönhetően, mely optimális teherbírással párosul, a kategóriájában vezető szerepet tölt be. KUKA robot, típus: KR 60-3 Beépítési helyzet: talapzatra szerelt Tengelyek száma: 6 A robot maximális terhelése: 60 kg Maximális hatótávolság: 2230 mm Ismételhetőség: ± 0,06 mm Vezérlés: KR C4 Súly: kb. 665 kg Robot mozgási sebessége 1. tengely: 128 °/s 2. tengely: 102 °/s 3. tengely: 128 °/s 4. tengely: 260 °/s 5. tengely: 245 °/s 6. tengely: 322 °/s Tengelytartomány (fokban) 1. tengely: ±185 ° 2. tengely: -135 ° / 35 ° 3. tengely: -120 ° / 158 ° 4. tengely: ±350 ° 5. tengely: ±119 ° 6. tengely: ±350 °

Állapot: szinte új (bemutatógép), Gyártási év: 2020, üzemórák: 29 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 404890, össztömeg: 2 421 kg, teherbírás: 340 kg, kar elérési távolság: 3 326 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KR C4, tanító konzol gyártó: KUKA, Eladó egy KUKA KR 340 R3330 bemutatóüzemből, nagyon alacsony üzemórával, KUKA KR C4 vezérléssel. Gyártási év: 2020-03 Üzemóra: 29h Felszereltség: Energiaellátás tengelyek A1-A3 ES13 092 CTR PNT EPS AIR Energiaellátás tengelyek A3-A6 ES36 034 CTR PNT EPS AIR POWER SUPPLY XFMRless 400V POWER INFEED XFMRless INTERFACE Parallel-Safety X11 INTERFACE Ethernet 1xRJ45 X66 INTERFACE Referenzschalter X42 Boardpackage CSP 2xUSB3.0 MCC-40.1S Rendszerszoftver KSS 8.5 FINET# M/S 4.1 Rcodsxz Rx Rjpfx Angef eOperation 3.4 pperSpotTech gnosisSafety 3.0 iceConnector előtelepítve 2.1 Referenzkapcsoló egység 7m egyenes KUKA smartPAD-2 10m Kábel 7m CON GND Kábelkészlet 7m CON X20.1/X20.4 Robottalp magasság 1000mm, szerkezeti állvány S960 H1000

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2014, Funkcionalitás: teljesen működőképes, teherbírás: 300 kg, kar elérési távolság: 2 500 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, A PLC Merkezi cégként egyedi mérnöki projekteket is meg tudunk valósítani, ipari robotjainkkal, amelyekből több darab is elérhető raktárunkban ehhez hasonló példányokkal. Segíthetünk Önnek az alábbi területeken: - Hegesztés - Vágás - Gép kiszolgálás - Raklapozás - Raklaplevétel - Márványmegmunkálás - Apgant gép kiszolgálás és lemez hajlítás - És sok más projekt Márka: KUKA Típus: KR 300 KRC4 R2500 ULTRA Redpfx Ajw Hrn Hsngocf Évjárat: 2014 Vezérlő szekrény: KRC4 Teherbírás: 300kg Karra nyúlási távolság: 2500mm Tartalom: Manipulátor + vezérlőszekrény + teljes kábelezés + programozó konzol Szállítás: Az ár nem tartalmazza Fizetés: 100% előre fizetés átvétel előtt Kérjük, lépjen kapcsolatba velünk árajánlatért, valamint felújítási lehetőségekért. A PLC Merkezi EOOD több mint 300 robottal rendelkezik készleten, főként KUKA, ABB, FANUC és Motoman márkákkal foglalkozunk. Emellett vállalunk egyedi mérnöki szolgáltatásokat és tervezést az Ön gyártási igényeire szabva.