Ipari robot

Universal Robots UR5

## Universal Robots UR5 CB3.1 vezérlőegységgel

A CB3.1 (Control Box 3.1) egy robusztus és széles körben használt vezérlőplatform, amely stabilitásáról és felhasználóbarát kezelőfelületéről ismert. Egy 2019–2020-as UR5 karral párosítva kiválóan megbízható automatizálási megoldást kínál, amely ötvözi a modern biztonsági előírásokat az egyszerű ipari integrációval.

### Hardveráttekintés
* Tanítókonzol: 12" szélesvásznú, rezisztív érintőképernyős pendánt, felhasználóbarát PolyScope grafikus felülettel.
* Digitális I/O: 16 digitális bemenet, 16 digitális kimenet.
* Analóg I/O: 2 analóg bemenet, 2 analóg kimenet.
Prodpfjyy Itfex Albea
* Kommunikáció: Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP és TCP/IP.
* Tápellátás: 100–240 V AC, 50–60 Hz.

---

### Főbb műszaki előnyök

* Fejlett biztonsági logika: A 3.1-es verzió javított biztonsági I/O-val és kettős csatornás biztonsági elektronikával rendelkezik, amely lehetővé teszi a kategória 3, PLd biztonsági konfigurációt bonyolult külső hardver nélkül.
* Bizonyított stabilitás: A CB3 sorozat utolsó és legkiforrottabb változataként a 3.1-es vezérlő maximalizált üzemidőre lett optimalizálva és kompatibilis a régebbi UR+ megoldások széles választékával (gripperek, érzékelők).
* Programozási sokoldalúság: Támogatja a grafikus PolyScope programozást kezdőknek, valamint az URScript-et haladó, komplex logikát vagy külső perifériavezérlést igénylő felhasználóknak.
* Kompakt méret: A vezérlőszekrény kis alapterületű, így egyszerűen elhelyezhető munkapad alatt vagy szűk helyeken, igazodva az UR5 kar agilitásához.

---

### Csatlakoztathatóság és bővíthetőség
A CB3.1 vezérlő központi szerepet tölt be a teljes munkaterületen:
* Szerszám I/O: 12V/24V táp és I/O közvetlenül a szerszámkarimán, csökkentve a kábelezési igényt a karon.
* Távoli vezérlés: Egyszerűen integrálható Master PLC rendszerbe, szabványos ipari Ethernet protokollok segítségével.
* Gyors üzembe helyezés: Az oktatópendát hátoldalán található "Teach" gombbal könnyen vezethető kézzel a robotkar.

---

### Műszaki összefoglaló táblázat

| Funkció | Specifikáció |
| :--- | :--- |
| Biztonsági funkciók | 15 konfigurálható biztonsági funkció |
| I/O portok | 16 DI, 16 DO, 2 AI, 2 AO |
| Védettség | IP20 (vezérlő) / IP54 (robotkar) |
| Üzemi hőmérséklet | 0°C – 50°C |
| Szoftver | PolyScope (CB3 kiadás) |

A hirdetés automatikusan lett lefordítva. Fordítási hibák előfordulhatnak.