Kuka Robot Vezérlőegységgel És Smartpad-Del használt eladó (17 336)

Állapot: nagyon jó (használt), Itt egy ipari robotot kínálunk Önnek. Dwodozdiu Sspfx Al Tea Maximális teherbírás: 6 kg Típus: RX90 Vezérlés: RX90 - CS7 Kb. súly: 360 kg Állapot: használt Szállítási terjedelem: (lásd a képen) (A műszaki adatok változásai és tévedések jogát fenntartjuk!) További kérdések esetén szívesen állunk rendelkezésére telefonon.

Állapot: jó (használt), Itt egy Stäubli robotot kínálunk Önnek. Stäubli robot vezérlőegységgel és kezelőpanellel. A Staubli RX130 egy gyors és pontos közepes teherbírású robot (max. 12 kg), amely legfeljebb 1360 mm-es karhosszal rendelkezik. Alkalmas gépkezeléshez, festéshez, tisztatérbe, élettudományokhoz és gyógyszeripari alkalmazásokhoz. Az RX130 robot CS7 vezérlővel van felszerelve, és 6 szabadságfokú csuklós karja van a maximális rugalmasság érdekében. A robot gömb alakú munkaterülete lehetővé teszi a robotcella optimális használatát. Padlóra vagy mennyezetre szerelhető. A 6 tengelyes RX130 kiváló felbontású szervókkal, abszolút kalibrációval, valamint teljesen zárt szerkezettel rendelkezik, így ideális a durva ipari környezetben végzett munkához. Tápellátás: 3X400V-50/60Hz-5500VA Dwsdpfx Ajzdittel Tsa Súly: 260kg Típus: Stäubli CS7 RX130 Állapot: használt Szállítási tartalom: (lásd kép) (A műszaki adatok változhatnak, a tévedés lehetőségét fenntartjuk!) További kérdéseit szívesen megválaszoljuk telefonon. Írásos megrendelés lehetséges e-mailben vagy faxon.

Állapot: jó (használt), Itt kínálunk egy Stäubli RX 60 robotot vezérlőegységgel. Stäubli RX 60 robot CS7MB RX60 vezérlőegységgel és kézi vezérlővel. Típus: Stäubli RX60 robot Vezérlőegység: CS7B RX60 Emelési teher (névleges teher-kg): 2,5 kg Teljes tömeg: 44 kg Állapot: használt Dwedpezditmjfx Al Tja Szállítási tartalom: (lásd a képet) (A műszaki adatok változtatása és tévedések jogát fenntartjuk!) További kérdésekkel telefonon szívesen állunk rendelkezésére. Írásbeli rendelés lehetséges e-mailben vagy faxon.

Állapot: nagyon jó (használt), Itt egy Bosch SCARA SR8 lengőkaros robotot kínálunk vezérlőegységgel. Bosch SCARA SR8 lengőkaros robot Vezérlőegység Típus: SCARA SR8 Dsdpfozdir Nsx Al Tjwa Állapot: használt Szállítási terjedelem: (lásd a képet) (A műszaki adatok és információk változtatásának és hibáinak jogát fenntartjuk!) További kérdésekre szívesen válaszolunk telefonon. Írásbeli megrendelés lehetséges e-mailben vagy faxon.

Állapot: jó (használt), Stäubli Dwedpfxjzdimgj Al Toa Típus: RX60 L Stäubli RX 60 L robot vezérlőegységgel és kézi kezelőpanellel Vezérlőegység: RX60 Emelési súly (névleges teher - kg): 1,5 kg Alkalmas szerelési cellához / robotcellához! Teljes tömeg: 44 kg Állapot: használt Szállítási tartalom: (lásd kép) (A műszaki adatokban és információkban változások és tévedések jogát fenntartjuk!) További kérdéseket szívesen megválaszolunk telefonon.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2008, üzemórák: 1 500 h, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: 0000124652, össztömeg: 2 035 kg, teherbírás: 2 500 kg, kar elérési távolság: 1 900 mm, forgási tartomány: 270 °, vezérlőgyártó: kuka, vezérlő modell: kuka, tanító konzol gyártó: kuka, tanító panel modell: kuka, bemeneti feszültség: 380 V, bemeneti áram típusa: háromfázisú, ismétlési pontosság: 0,1 mm, Felszereltség: dokumentáció / kézikönyv, A robotcella egy robotból, egy 3 tengelyes forgóasztalból és egy FRONIUS hegesztőgépből áll. Dwjdpfxsyp Ha Is Al Tja

Állapot: használt, Gyártási év: 2011, össztömeg: 1 622 kg, teherbírás: 240 kg, kar elérési távolság: 2 700 mm, Ez egy használt, bevizsgált hegesztőrobot rendszer, amely egy KUKA KR 240-2 2000 típusú robotból és egy 2011-es gyártású KRC2 ed05 vezérlőből áll, SKS Welding Systems hegesztőegységgel kombinálva. A rendszer ipari hegesztési és automatizálási feladatokra készült, tipikusan ívhegesztésre, nehézszerkezet-gyártásra, valamint kombinált mozgatási/hegesztési műveletekre alkalmazzák. A robot 240 kg teherbírással és 2700 mm hatótávolsággal rendelkezik, így nagyméretű munkadarabokhoz is megfelelő. A berendezéshez tartozik egy SKS LSQ 4 típusú hegesztő áramforrás huzalelőtolóval, égővel és komplett tömlőcsomaggal. Dwsdpfx Aloy Nfl Do Tsa

Állapot: használt, Gyártási év: 2021, teljes magasság: 1 600 mm, teljes szélesség: 1 500 mm, teljes hossz: 1 550 mm, teherbírás: 22 kg, össztömeg: 420 kg, KUKA KR 22 R1610-2 ipari robot, kb. 500 üzemóra, sorozatszám: 1304963. 6 tengelyes robot, névleges teherbírás: 22 kg, max. hatósugár: 1 612 mm Méretek (HxSzxM): kb. 1 550 x 1 500 x 1 600 mm Vezérlés: KRC 4 Súly: kb. 420 kg Tengelyek száma: 6 Max. elérési távolság: 1 612 mm Teherbírás: 22 kg Gyártási év: 2021 Állapot: jó Fizetési feltételek: 100% előre fizetés átvétel előtt Szállítási feltételek: teherautóra rakodásig szabadon Dodpsy S Nkcofx Al Tjwa Áram alatt: nem

Állapot: használt, Gyártási év: 2001, Ár: Kérésre Hegesztő vagy Pick-and-Place robotok Gyártó: KUKA Robottípus: KR 150L 150SP/2 Vezérlési típus: KR C1.05 Dwjdewnhrqjpfx Al Tsa Gyártási év: 2001 Tengelyek száma: 6 Hasznos teherbírás: 150 kg Hatótávolság: 2700 mm 2 db eladó. - Gyártási év: 2001 - Dokumentáció elérhető: Nem - CE tanúsítvány rendelkezésre áll: Nem - Tengelyek száma [db]: 6 - Hatótávolság [mm]: 2700 - Teherbírás [kg]: 150 Pénzügyi információk ÁFA: A megadott ár ÁFA nélkül értendő ÁFA/Árrés ÁFA: ÁFA visszaigényelhető vállalkozók számára Szállítás és beszámítás bármikor lehetséges minden ipari berendezés esetén. Lukas van Rossum

Állapot: használt, Gyártási év: 2001, Ár: Kérésre - Gyártási év: 2001 - Dokumentáció rendelkezésre áll: Nem - CE tanúsítvány: Nem - Tengelyek száma [db]: 6 - Hatótávolság [mm]: 2700 - Teherbírás [kg]: 150 Dedpfx Alewnhdto Tewa Pénzügyi információk ÁFA: A megadott ár ÁFA nélkül értendő ÁFA/Árrés adózás: ÁFA levonható vállalkozók számára Szállítás és beszámítás bármikor lehetséges minden ipari termék esetében Lukas van Rossum

Állapot: jó (használt), Bosch Turbo Scara SR 800EC robot + IQ 150 vezérlés + PHG 2000 kézi vezérlő Gyártó: Bosch Rendelési szám: 3842506428 Sorozatszám: 764840020 Maximális terhelhetőség a megfogó karimáján: 100 N 3. tengely lökete: 320 mm Működtető nyomás: 4-8 bar Súly: 100 kg Forgási tartomány: lásd diagram A termék használt állapotban van. Mintegy 50 paternoszter mellett számos további gép (prések, robotok, kemencék, ipari porszívók stb.) is rendelkezésre áll. Műhelyfelszerelések, munkapadok, műhelykocsik, szerszámok, targoncák és polcok nagy választékban. Összesen 24.000 m² gyártóterület kerül bontásra és értékesítésre. Nézze meg további ajánlatainkat is! Dwsdpfx Aohbmvpsl Tea Vásárlás után az összeget 7 munkanapon belül kell kiegyenlíteni. Bankunkon keresztüli finanszírozás is lehetséges. Teljes körű koncepció: komplett-konzept.leasingo.de További – új és használt – termékeinket megtalálja webáruházunkban! Nemzetközi szállítási költségek igény esetén!

Állapot: nagyon jó (használt), Bosch Turbo Scara SR6 forgókaros robotkar Az SR6/SR8 robotszisztéma masszív robotmechanikából áll, négy szabadon programozható tengellyel. Magas sebességének és teherbírásának köszönhetően (legfeljebb 8 kg) a robot ideális szerelési feladatokra, valamint gyors Pick & Place műveletekre. A Turbo Scara SR6 és SR8 forgókaros SCARA-robotok négy tengellyel rendelkeznek, az alábbi előnyökkel: • Minimális ciklusidő maximális pontosság mellett • Nagy munkaterület és különböző lökethosszak • Definiált mechanikai interfészek • PC-alapú vezérlés széles kommunikációs lehetőségekkel • Nemzetközi szabványoknak megfelelő kialakítás • Kefe nélküli hajtástechnológia a javítási igények csökkentése érdekében • Integrált felhasználói telepítés, opcionálisan: megfogó Tool Connector csatlakozóhoz illeszthető • Biztonságtechnika integrációja (3-as biztonsági osztály) alapfelszereltségként • Felhasználói áramellátás (24 V) a vezérlőszekrényben • A BAPS programnyelv gyorsan elsajátítható, áttekinthető és könnyen érthető programok készítését teszi lehetővé; újdonság: BAPSplus grafikus programfelület • Bővíthető kompakt és flexibilis bemeneti/kimeneti modulokkal: B~IO modulok vagy decentralizált CAN-I/O modulok • Szintén bővíthető a VTS02 maximális szerelési időt megtakarító szelepblokk rendszerrel, CAN-csatlakozással Műszaki adatok: Névleges teherbírás: 2 kg Maximális teherbírás: 8 kg Névleges tehetetlenségi nyomaték (4. tengely): 500 kgcm² Dsdpfx Ashtrdcjl Towa Maximális tehetetlenségi nyomaték (4. tengely): 1000 kgcm² Horizontális erő: folyamatos/max. 60/150 N Vertikális erő: folyamatos/max. 200/300 N Nyomaték (4. tengely): folyamatos/max. 5/10 Nm Tömeg: 48,5 kg Maximális sebességek - SR6 1+2. tengely: 5,9 m/s 1. tengely: 350 °/s 2. tengely: 480 °/s 3. tengely (∅20 mm): 1600 mm/s 3. tengely (∅25 mm): 1200 mm/s 4. tengely: 1200 °/s Ciklusidő (25-300-25 ciklus): < 450 ms Vezérlő az alábbi komponensekkel: Rexroth / MA4/200-7301-M / Roboter Controller Modul Rexroth RH04.0S További új és használt termékeket talál webáruházunkban! Nemzetközi szállítási költségek kérésre!

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2004, Funkcionalitás: teljesen működőképes, KuKa robot Biesse RBO és Schmaltz kezelőberendezéssel. Gyártó: Biesse - RBO - KuKa vezérlő KRC-2 Dwedpfx Aoxy Aftel Toa - KuKa szoftver KUKA 4.1.7 - Referenciapont-jelző asztal panelekhez - 4 méter hosszú gerenda kocsival X irányú mozgáshoz, párhuzamosan a gép x tengelyével - Schmaltz vákuumrendszer - Külön elektromos szekrény a robotnak és másik elektromos szekrény az RBO kezeléshez Ez a robotos cella 2025.11.10-ig csatlakozott a Biesse Rover géphez, a panelek gépre történő ki- és berakodásához. Minden robotfunkció 100%-ban működőképes. Megtekinthető: youtube.com/watch?v=cT5JA-PGM-c Eladás gyárbezárás miatt. Kérjük, tekintse meg, beleértve a videót is. Rekman Maskin & Service - CNC gépek szervize 1986 óta

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2019, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Eladásra kínáljuk Kuka KR60-3 típusú lézerhegesztő robotunkat KRC4 ROBOTstar vezérléssel. A berendezés kiváló állapotban van, és kizárólag egy vevő termékváltozásai miatt kerül értékesítésre. - Lézerhegesztő robot KR60-3 KRC4 ROBOTstar vezérléssel - Szkenner - megmunkáló optika kamerarendszerrel kombinálva rézcsatlakozások hegesztéséhez - Alkatrészadagolás Bosch Rexroth TS 2 plus transzferszalaggal - IPG lézerrendszer 5 kW teljesítménnyel és egy optikai kimenettel - Médiaellátás - Forgató-/billentő modul DKP 400 - Lézervédő kabin, EN 60825 szerint minősített - Kezelőpult / HMI a berendezés működtetéséhez - KUKA berendezésvezérlés és SPS szekrény - Elsívó és szűrőrendszer A berendezés telephelyről kerül értékesítésre (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, Románia). Kérdéseire szívesen válaszolunk, valamint minden szükséges dokumentációt rendelkezésre bocsátunk. Az új ára 2019-ben kb. 980 000 € volt. Megtekintés és bemutató előzetes időpont-egyeztetés alapján bármikor lehetséges. A berendezés különlegessége: alkalmas réz mélyhegesztésre is!!!!! Várható átadás: azonnal. Szeretnénk újra kiemelni a teljes rendszer kiváló műszaki és esztétikai állapotát! Djdpfxovtnd Se Al Towa Maga a kamerafej több mint 85 000 € értékű!

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2017, KUKA KR60 L30-3 ipari robot Gyártás éve: 2017 Teherbírás: 30 kg Hatótávolság: 2429 mm Vezérlő: KUKA KRC4 Dsdpfx Asu U D Evel Tjwa 2 darab kapható

Állapot: új, Gyártási év: 2017, Funkcionalitás: teljesen működőképes, gép/jármű száma: KR 210 R2700 prime, Basic data KR 210 R2700 prime Number of axes 6 Number of controlled axes 6 Volume of working envelope 55 m³ Pose repeatability (ISO 9283) ± 0.06 mm Weight approx. 1111 kg Rated payload 210 kg Maximum reach 2696 mm Protection rating IP65 Protection rating, in-line wrist IP65 Sound level < 75 dB (A) Mounting position Floor Footprint 830 mm x 830 mm Permissible angle of inclination ≤ 5 ° Default color Base frame: black (RAL 9005); Moving parts: KUKA orange 2567 Controller KR C4 Transformation name KR C4: KR210R2700 PRIME C4 FLR Hollow shaft diameter A1 139 mm (partially occupied by motor cables) Humidity class (EN 60204) - Classification of environmental conditions Dwodpeyl Ux Djfx Al Tea (EN 60721-3-3) 3K3 Ambient temperature During operation 10 °C to 55 °C (283 K to 328 K) During storage/transportation -40 °C to 60 °C (233 K to 333 K) Axis data, KR 210 R2700 prime Motion range A1 ±185 ° A2 -140 ° / -5 ° A3 -120 ° / 155 ° A4 ±350 ° A5 ±122.5 ° A6 ±350 ° Speed with rated payload A1 105 °/s A2 107 °/s A3 114 °/s A4 136 °/s A5 129 °/s A6 206 °/s Payloads, KR 210 R2700 prime Rated payload 210 kg Rated mass moment of inertia 105 kgm² Rated total load - Rated supplementary load, base frame - Maximum supplementary load, base frame - Rated supplementary load, rotating column - Maximum supplementary load, rotating column 300 kg Rated supplementary load, link arm - Maximum supplementary load, link arm130 kg Rated supplementary load, arm 50 kg Maximum supplementary load, arm 150 kg Nominal distance to load center of gravity Lxy 270 mm Lz 240 mm Exceeding the payloads and supplementary loads will reduce the service life of the robot and overload the motors and the gears. We recommend always testing the specific application with KUKA.Load. In cases where individual values are exceeded, KUKA Roboter GmbH must be consulted.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2011, *A videó csak példa arra, hogyan lehet ezt a cellát előkészíteni Cellás egység Kuka KR 180 csiszolórobottal Berger csiszolócellája 2012 (Külsőcsiszolás A1) - Teljes tömeg kb. 6300 kg - Cellaméretek: kb. 4650 x 2400 x 3100 mm 6 tengelyes Kuka KR 180 R2500 Extra ipari robot - Gyártási év: 2011 - KRC 4 vezérlés Dwedjg Saqvspfx Al Tsa - kiegészítő tengely (7. tengely) Bandszalagcsiszoló állomás BSS10 - max. szalagméret 3500 x 30 mm - max. érintkezőkorong átmérő 200 mm - Motor teljesítmény 4 kW 2 x polírozóállomás, - Polírozótárcsa átmérő 350–600 mm - Teljesítmény 5,5 kW Megfogóváltó szekrény Szállítószalag Interoll Automation GmbH - Teljes hossz kb. 2000 mm - Szalag szélesség kb. 440 mm Négy ilyen cellánk van.

Állapot: teljesen felújított (használt), Gyártási év: 2018, teherbírás: 20 kg, kar elérési távolság: 1 810 mm, vezérlőgyártó: KUKA, vezérlő modell: KRC4, tanító konzol gyártó: KUKA, Felújított KUKA robotok – minőség vonzó áron Professzionális felújítási szolgáltatásunk keretében KUKA robotokat kínálunk az ipar és az automatizálás területére. Minden robotot gondosan ellenőrizünk, karbantartunk és tesztelünk, hogy megbízható működést és magas minőséget biztosítsunk. Felújított KUKA robotjainkkal a következő előnyöket élvezheti: * Ellenőrzött minőség és megbízhatóság * Vonzó árak az új készülékekhez képest * Számos modell azonnali elérhetősége * Személyre szabott tanácsadás és a megfelelő tartozékok Dedpfeznlacsx Al Towa * Támogatás a beüzemeléshez és a szervizhez Akár gyártósorokhoz, hegesztési, raklapozási vagy anyagmozgatási feladatokhoz – megtaláljuk az Ön igényeinek megfelelő megoldást. Vegye fel velünk a kapcsolatot egy kötelezettségmentes ajánlatért, és kérje tanácsainkat a rendelkezésre álló KUKA robotjainkkal kapcsolatban.

Állapot: új, Gyártási év: 2026, Eladó vödörrakodó robot Eladó egy nagy teljesítményű vödörrakodó robot, amely alkalmas vödrök és tárolók automatikus raklapra helyezésére. A berendezés ideális választás festék- és lakkipari, vegyipari, élelmiszeripari gyártó- és csomagoló vonalakhoz, valamint más iparágakhoz is, ahol töltött vödrökkel dolgoznak. A robot gyors, pontos és a termékeket kímélő módon teszi lehetővé a különböző méretű és súlyú vödrök raklapra helyezését. Különböző raklapozási minták programozhatók, így a berendezés optimálisan alkalmazkodik az egyedi gyártási igényekhez. Felszereltség és előnyök: * Vödrök és tárolók automatikus raklapra helyezése * Különböző méretű és súlyú vödrökkel használható * Magas teljesítmény és megbízható, folyamatos működés * Különböző raklapozási minták rugalmas programozása * Robusztus, ipari kivitel * Egyszerű integráció a meglévő gyártó- és csomagoló vonalakba * Csökkenti a személyzeti igényt és növeli a termelékenységet Dodpeznk Urofx Al Tjwa * Helytakarékos és könnyen karbantartható rendszer * A berendezés jó műszaki állapotban van, és előzetes egyeztetés után megtekinthető. Szállítási, szerelési és üzembe helyezési támogatás igény esetén biztosítható. További információkért, műszaki adatokért, képekért vagy egyedi árajánlatért forduljon hozzánk bizalommal.

Állapot: új, Gyártási év: 2026, teherbírás: 500 kg, Rendben, íme egy megfelelő hirdetési szöveg zsákrakodó robotra: Eladó zsákrakodó robot Eladásra kínálunk egy nagy teljesítményű zsákrakodó robotot, amely automatizálja a zsákos termékek raklapra helyezését. A berendezés ideális a következő termékek feldolgozására: takarmány, vetőmag, műtrágya, építőanyagok, granulátumok, pellet és egyéb, zsákban tárolt ömlesztett anyagok. A robot gyors, pontos és kímélő módon rakja a különböző méretű és súlyú zsákokat a raklapokra. A rugalmas raklapozási minták és a magas ciklussebesség lehetővé teszi, hogy a berendezést optimálisan integrálják a meglévő gyártási és csomagolási vonalakba. Felszereltség és előnyök: * Automatikus zsákrakodás * Különböző zsákméretekhez és -súlyokhoz alkalmas * Magas teljesítmény és megbízható, folyamatos üzem * Rugalmas programozhatóság különböző raklapozási mintákhoz Dwsdpfx Aljznk Uls Tea * Robusztus, ipari kivitel * Egyszerű integráció a meglévő rendszerekbe * Csökkenti a munkaerőigényt és növeli a hatékonyságot * Helytakarékos és könnyen karbantartható rendszer A berendezés jó műszaki állapotban van, és előzetes egyeztetés után megtekinthető. Szállítási, szerelési és üzembe helyezési támogatást igény esetén biztosítunk. További információkért, műszaki adatokért, képekért vagy egyedi ajánlatért forduljon hozzánk bizalommal.

Állapot: új, Gyártási év: 2026, Funkcionalitás: teljesen működőképes, Eladó karton-rakolópályás robot Eladásra kínálunk egy nagy teljesítményű karton-rakolópályás robotot, amely automatizálja a kartonok és csomagolási egységek rakolópályára helyezését. A berendezés ideális megoldás élelmiszer-, ital-, logisztikai és fogyasztási cikkek gyártó- és csomagolóvonalaira. A robot gyors, pontos és megbízható rakolást biztosít, és jelentősen csökkenti a manuális munkát. Különböző kartonméretek és rakolási minták rugalmasan kezelhetők. Felszereltség és előnyök: * Automatikus kartonrakolás * Magas ciklusidő-teljesítmény * Rugalmas programozhatóság különböző rakolási mintákhoz * Robusztus, ipari kivitel Dwjdpfx Alsznk T Io Tsa * Egyszerű integráció a meglévő gyártóvonalakba * Megbízható, folyamatos üzem * Helytakarékos kialakítás A berendezés jó műszaki állapotban van, és előzetes egyeztetés alapján megtekinthető. Igény esetén beüzemelés, valamint támogatás a szállításban és az telepítésben is biztosítható. További információkért, műszaki adatokért, képekért vagy egyedi ajánlatért forduljon hozzánk bizalommal.

Állapot: nagyon jó (használt), Kuka robot KR 70 R2100 / SEL Djdpfx Ajznkb Ssl Tewa SHL csiszolóberendezés akkumulátortartókhoz Konténerben található ipari robot Teljesen felszerelt 2023

Állapot: használt, Leírás: Kuka KR 300 R2500 ultra ipari robot, KRC 4 vezérlő, KCP 4 kezelőpanel. Dedpfx Aoyghrgol Tjwa Teljes, robotvezérlő szekrény, kábelekkel és kezelőpanellel. 4 darab raktáron.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2015, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 1 350 kg, teherbírás: 240 kg, Robot teljes egészében vezérlőszekrénnyel, tanítópanellel és csatlakozókábelekkel. Dwjdpfxox U Ta Hs Al Tja Teljesen működőképes, helyszínen áram alatt megtekinthető.

Állapot: nagyon jó (használt), Gyártási év: 2012, Funkcionalitás: teljesen működőképes, össztömeg: 250 kg, teherbírás: 16 kg, A Binici MB GmbH-nál más ipari robotokkal is rendelkezünk. Dsdpsv Diuyefx Al Tswa Minden robotunk teljesen működőképes (teljes tartozékokkal). Állunk rendelkezésére egy jó tanácsadással