Saez Toronydaru használt eladó (26)

Állapot: nagyon jó (használt), Epson G10-854SR robot szerelőállomás, adagolóállomás A szerelőállomás a következő részállomásokra tagolódik: 3.1 Adagolóterület, 3.2 Szerelőterület KK+SW és 3.3 Szerelőterület Front. (KK=hűtőborda, SW=homlokfal szögvas) St.3.1: Adagolóterület - A szállítószalagon egy WT fut be, amelyen egy alváz és nyomtatott áramköri lapok találhatók az adagolóterületre. - Itt a WT-t a megemelő-pozicionáló-egység (HuPo) megállítja, felemeli a szalagról, majd rögzíti. - Ezután az x-y-z manipulátor az adagolófejet a meghatározott pozícióba mozgatja, és elindítja az adagolási folyamatot. - Sikeres adagolás után a manipulátor alaphelyzetbe áll vissza, a WT-t visszahelyezi a szalagra. - Továbbítás a KK+SW szerelőterületre (feltétel: nincs WT a beültető pozícióban) St.3.2: KK+SW szerelőterület - A szállítószalagon egy WT fut ki az adagolóterületről a KK+SW szerelőterületre. - Itt a WT-t a megemelő-pozicionáló-egység (HuPo) megállítja, felemeli a szalagról és rögzíti, eközben a részlegesen szerelt egység oldalfalai igazítást kapnak. - Közben megtörténik a KK-tálca és SW-tálca pozícionálása. - Egy-egy KK-tálca (12 db) és SW-tálca (12 db) kézi úton a védőburkolaton kívül az adott betápláló szalagra kerülnek. - A két biztonsági ajtónyílás kinyílik, a megpakolt tálcák a rakodópontba futnak. - A két biztonsági ajtónyílás bezár. - A megfogók megragadják a tálcát. - A z-tengelyen megtörténik a tálcák szétválasztása és felemelése (a kivétel magassága fölé). - A központosító tartó, x-manipulációval, a megfelelő tálca alá beáll és pozíciót vesz fel, a központosításhoz és tálca stabilizáláshoz. - A toronydaru z-tengelyével a tálca a központosító tartóra kerül. - A tálcák készen állnak az alkatrészek kivételére. - A SCARA-robot többszörös megfogójával a tálcából hűtőbordát vesz fel és azt egy köztes igazítási pozícióba helyezi (az elvételek pontosságának növelése céljából). - A hűtőborda beolvasásra kerül, újra megfogja a robot, és ha a szkenner OK-s eredményt ad, felhelyezi a WT-re. - A selejtes (n.i.O.) hűtőbordákat egy külön kiselejtező dobozba helyezi a rendszer. - A SCARA-robot többszörös megfogója ezután a homlokfal szögvasat veszi fel a tálcából, és ugyancsak egy igazítási pozícióba helyezi. - Az SW ismét felvételre és WT-n történő szerelésre kerül. - Tovább a Front szerelőterületre. Lodpfx Aoibx S Nslbjrn Műszaki adatok Kivitel: SCARA (4 tengelyes robot) Névleges teherbírás: 5 kg, max. 10 kg Vízszintes hatótávolság: 850 mm Függőleges hatótávolság 3. tengely: 420 mm Forgóhatótávolság J4: +/- 360° Vízszintes ismétlési pontosság: +/- 0,025 mm Függőleges ismétlési pontosság J3: +/- 0,01 mm Forgási ismétlési pontosság J4: +/- 0,005° Max. munkaterület: 1. tengely: +/- 152°, 2. tengely: +/- 152,5°, 3. tengely: 420 mm, 4. tengely: +/- 360° Max. munkasebesség: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400°/s Megengedett tehetetlenségi nyomaték: névleges 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m² Felhasználói elektromos kábelezés: 1 db D-Sub 9 tűs, 1 db D-Sub 15 tűs Z-tengely: külső Ø 25 mm Préselési erő: 250 N Tömeg: 48 kg Vezérlés: EPSON RC180 Szerelési mód: mennyezet IP védettségi osztály: IP20 Táp- és jelkábel: 3 m Banki finanszírozás is megoldható. komplett-konzept.leasingo.de